(1) aynı zamanda darbe kontrolüne, servo motor kontrolörüne ve adım motor kontrolörüne de bağlıdır. Ancak hassas step motor kontrolörüne göre konumlandırma servo motor kontrolörü, örneğin standart 2000 kodlayıcılı ilk servo motor kontrolörü, darbe hacmi 0.0027466 °, adım adım 8 °'nin 1.1/655'idir. (2) doğru konumlandırma için kodlayıcılı servo kullanılır. Fırçasız kademe ve aynı zamanda kademenin tamamı olmasa da donatılabilir ve motor kontrol cihazının boyutuna bağlı olarak fırçasız da eklenebilir. (3), düşük hızda adımlı motor kontrol cihazında düşük frekanslı titreşim olgusunun ortaya çıkması kolaydır ve servo motor kontrol cihazında düşük frekanslı titreşim olgusu görülmez. (4) Yüksek hız anında adım, tork hızlı bir şekilde düşecektir, bu nedenle step motor kontrol cihazının genel hızı yalnızca 300600 turdur, servo motor kontrol cihazının çalışma hızı ise 2000 -3000 RPM'ye ulaşabilir. 5 kademeli motor kontrol cihazı aşırı yük kapasitesine sahip değildir ve servo motor kontrol cihazı güçlü bir aşırı yük yeteneğine sahip olabilir, maksimum tork 2 nominal torka kadar çıkabilir. Üç kez, başlangıç torku momenti artışına dayanabilir. 200-6 hız yanıtlı step motor kontrol cihazına 400 milisaniye ihtiyacınız var, servo motor kontrol cihazının yalnızca birkaç milisaniyeye ihtiyacı var. Genel olarak, servo motor kontrol cihazı, adım motor kontrol cihazından çok daha iyidir, ancak maliyeti de buna göre yüksektir. Genel olarak, ultra hassas endüstride kullanılıyorsa, ekipmanın yüksek doğruluk kontrolü, servo motor kontrol cihazı kullanmanız gerekir, diğer doğruluk yüksek değildir, hızlı yavaş endüstri ekipmanı, maliyeti azaltmak için step motor kontrol cihazını benimseyebilir.