(1) ayrıca dürtü kontrolüne, servo motor kontrolörüne ve adım motor kontrolörüne bağlıdır. Ancak, hassas step motor denetleyicisinden daha konumlandırma servo motor kontrolörü, örneğin, standart 2000 kodlayıcı ilk servo motor kontrolörü, 0. 0027466 ° nabız hacmi, adım adım 8 ° 1/655'tir. (2) Kodlayıcı ile servo doğru konumlandırma için kullanılır. Fırçasız adım ve ayrıca tüm adımlarla donatılabilir, ancak motor kontrolör boyutuna bağlı olarak fırçasız ekleyebilir. (3), düşük hızlı bir adımda motor kontrolörünün düşük frekanslı titreşim fenomeni görünmesi kolaydır ve servo motor kontrolörü düşük frekans titreşimi fenomeni görünmez. (4) Adım Yüksek hız sırasında, tork hızla azalır, böylece step motor kontrolör genel hızının çalışması sadece 300600 tur, Servo motor kontrolörünün çalışma hızı 2000-3000 rpm'ye ulaşabilir. 5 Step Motor Denetleyicisi aşırı yük kapasitesine sahip değildir ve Servo motor kontrolörü güçlü bir aşırı yük yeteneğine sahip olabilir, maksimum tork 2 dereceye kadar olabilir Torquewhen üç kez, başlangıç tork momenti artışına dayanabilir. İhtiyaç duyan 200-6 hızlı tepki step motor kontrolörü 400 milisaniye, servo motor kontrolörünün sadece birkaç milisaniye ihtiyacı var. Genel olarak, Servo motor kontrolörü basamaklı motor kontrolörünün çok daha iyi olduğundan daha iyidir, ancak maliyet buna göre yüksektir. Genel olarak, ultra hassas endüstride kullanılırsa, ekipmanın yüksek bir doğruluk kontrolü, servo motor kontrolörü kullanmanız gerekir, diğer doğruluk yüksek değildir, hız yavaş endüstri ekipmanı maliyeti azaltmak için step motor denetleyicisini benimseyebilir.
