(1) depinde și de controlul impulsurilor, controlerul servomotorului și controlerul motorului pas. Dar controlerul servomotorului de poziționare decât controlerul de precizie a motorului pas cu pas, de exemplu, standardul 2000, primul controler al servomotorului, volumul pulsului de 0. 0027466 °, este 1. 1/655 din 8 ° pas cu pas. (2) servo cu encoder este folosit pentru o poziționare precisă. Pasul fără perii și poate fi echipat, de asemenea, cu, dar nu toată treapta și poate adăuga fără perii, în funcție de dimensiunea controlerului motorului. (3), la un controler de motor pas cu viteză mică este ușor să apară fenomen de vibrație de joasă frecvență, iar controlerul de servomotor nu va apărea fenomenul de vibrație de joasă frecvență. (4) pas în momentul vitezei mari, cuplul va scădea rapid, astfel încât activitatea controlerului motorului pas cu pas viteză generală numai - 300600 de tură, în timp ce viteza de lucru a controlerului servomotorului poate ajunge la 2000 -3000 RPM. Controlerul cu motor pas cu pas nu are capacitatea de suprasarcină, iar controlerul servomotorului poate avea o capacitate puternică de suprasarcină, cuplul maxim poate fi de până la 2 - cuplul nominal Când de trei ori, poate rezista la creșterea momentului cuplului de pornire. Aveți nevoie de controler de motor pas cu pas cu răspuns de 200-6 viteze 400 de milisecunde, controlerul de servomotor are nevoie de doar câteva milisecunde. În general, controlerul servomotoarelor este mai bun decât controlerul motorului pas cu pas este mult mai bun, dar costul este în consecință ridicat. În general, dacă este utilizat în industria de ultra precizie, un control de mare precizie al echipamentului, trebuie să utilizați controler servomotor, alte precizie nu sunt ridicate, echipamentele industriale cu viteză lentă pot adopta controler de motor pas cu pas pentru a reduce costul.