(1) תלוי גם בבקרת דחפים, בקר מנוע סרוו ובקר מנוע צעד. אבל בקר מנוע סרוו מיקום מאשר בקר מנוע צעד מדויק, למשל, בקר מנוע סרוו ראשון 2000 מקודד סטנדרטי, נפח דופק של 0. 0027466 °, הוא 1. 1/655 של 8 ° צעד אחר צעד. (2) סרוו עם המקודד משמש למיקום מדויק. שלב ללא מברשות וניתן להצטייד בו, אך לא בכל השלב, וניתן להוסיף ללא מברשות, בהתאם לגודל בקר המנוע. (3), בבקר מנוע צעד במהירות נמוכה קל להופיע תופעת רטט בתדר נמוך, ובקר מנוע סרוו לא יופיע תופעת רטט בתדר נמוך. (4) צעד בזמן של מהירות גבוהה, מומנט ירד במהירות, כך העבודה של בקר מנוע צעד מהירות כללית בלבד - 300600 סיבוב, בעוד מהירות העבודה של בקר מנוע סרוו יכול להגיע 2000 -3000 סל'ד. בקר מנוע צעד 5 אין את קיבולת עומס יתר, ובקר מנוע סרוו יכול להיות בעל יכולת חזקה של עומס יתר, המומנט המרבי יכול להיות עד 2 - מומנט מדורג כאשר שלוש פעמים, יכול לעמוד מומנט ההתחלה מומנט עלייה. צריך בקר מנוע צעד בתגובה 200-6 מהירויות 400 אלפיות השנייה, בקר מנוע סרוו צריך רק כמה אלפיות שניות. בסך הכל, בקר מנוע סרוו טוב יותר מאשר בקר מנוע הצעד הוא הרבה יותר טוב, אך העלות גבוהה בהתאם. באופן כללי, אם הוא משמש בתעשיית הדיוק האולטרה, בקרת דיוק גבוהה של ציוד, אתה צריך להשתמש בבקר מנוע סרוו, דיוק אחר אינו גבוה, ציוד בתעשייה במהירות איטית יכול לאמץ בקר מנוע צעד כדי להפחית את העלות.
