(1) također ovisi o upravljanju impulsima, regulatoru servo motora i regulatoru koračnog motora. Ali regulator servo motora za pozicioniranje od preciznog regulatora koračnog motora, na primjer, standardni 2000 koder prvi servo kontroler motora, volumen pulsa od 0,0027466 °, iznosi 1,1/655 od 8 ° korak po korak. (2) servo s enkoderom služi za točno pozicioniranje. Korak bez četkica i također se može opremiti, ali ne svim stepenicama i može se dodati bez četkica, ovisno o veličini kontrolera motora. (3), kod kontrolera koračnog motora pri maloj brzini lako se pojavljuje pojava niskofrekventnih vibracija, a kod regulatora servo motora neće se pojaviti pojava niskofrekventnih vibracija. (4) korak u vrijeme velike brzine, okretni moment će brzo opadati, tako da opća brzina rada kontrolera koračnog motora iznosi samo 300600 okretaja, dok radna brzina kontrolera servo motora može doseći 2000 -3000 okretaja u minuti. Kontroler koračnog motora s 5 nema kapacitet preopterećenja, a regulator servo motora može imati snažnu sposobnost preopterećenja, maksimalni moment može biti do 2 - nazivni moment Kad tri puta, može izdržati povećanje momenta pokretanja. Potreban regulator koračnog motora s odzivom od 200-6 brzina 400 milisekundi, upravljač servo motora treba samo nekoliko milisekundi. Općenito, kontroler servo motora je bolji od kontrolera koračnog motora, ali je cijena u skladu s time visoka. Općenito, ako se koristi u ultrapreciznoj industriji, visokopreciznoj kontroli opreme, morate koristiti upravljač servo motora, druga točnost nije visoka, brzina spore industrijske opreme može usvojiti upravljač koračnog motora kako bi se smanjili troškovi.