(1) همچنین به کنترل ضربه، کنترل کننده سروو موتور و کنترل کننده موتور پله بستگی دارد. اما کنترل کننده سروو موتور موقعیت یابی نسبت به کنترل کننده موتور پله ای دقیق، به عنوان مثال، اولین کنترل کننده سروو موتور رمزگذار 2000 استاندارد، حجم پالس 0. 0027466 درجه، 1. 1/655 از 8 درجه گام به گام است. (2) سروو با رمزگذار برای موقعیت یابی دقیق استفاده می شود. گام بدون براش و همچنین می توان به آن مجهز شد، اما نه همه مراحل و می تواند بدون برس، بسته به اندازه کنترل کننده موتور، اضافه کند. (3)، در یک کنترل کننده موتور پله ای با سرعت کم به راحتی پدیده ارتعاش فرکانس پایین ظاهر می شود و کنترل کننده موتور سروو پدیده ارتعاش فرکانس پایین ظاهر نمی شود. (4) گام در زمان سرعت بالا، گشتاور به سرعت کاهش می یابد، بنابراین کار کنترل کننده موتور پله سرعت عمومی فقط - 300600 نوبت، در حالی که سرعت کار کنترل کننده سروو موتور می تواند به 2000 -3000 RPM برسد. 5 کنترل کننده موتور پله ظرفیت اضافه بار را ندارد و کنترل کننده سروو موتور می تواند توانایی زیادی در اضافه بار داشته باشد، حداکثر گشتاور می تواند تا 2 باشد - گشتاور امتیازی هنگامی که سه بار، می تواند در برابر افزایش لحظه گشتاور شروع مقاومت کند. به کنترلر موتور پله ای با پاسخ 200-6 سرعت 400 میلی ثانیه نیاز دارید، کنترل کننده سروو موتور تنها به چند میلی ثانیه نیاز دارد. به طور کلی، کنترل کننده سروو موتور بهتر از کنترل کننده موتور پله ای بسیار بهتر است، اما هزینه آن بر این اساس بالا است. به طور کلی، اگر در صنعت فوق العاده دقیق استفاده می شود، کنترل تجهیزات با دقت بالا، باید از کنترل کننده سروو موتور استفاده کنید، دقت دیگر بالا نیست، تجهیزات صنعت سرعت پایین می توانند کنترل کننده موتور پله ای را برای کاهش هزینه اتخاذ کنند.
