(1) همچنین به کنترل ضربه ، کنترل کننده موتور سروو و کنترلر موتور STEP بستگی دارد. اما کنترلر موتور Servo Servo نسبت به کنترل کننده موتور پله ای دقیق ، به عنوان مثال ، کنترل کننده استاندارد Encoder First Servo Servo ، حجم پالس 0. 0027466 ° ، 1/655 از 8 درجه مرحله به مرحله است. (2) سروو با رمزگذار برای موقعیت یابی دقیق استفاده می شود. قدم بدون برس و همچنین می تواند مجهز باشد ، اما تمام مرحله نیست و بسته به اندازه کنترلر موتور می تواند بدون برس اضافه کند. (3) ، در یک کنترلر موتور پله با سرعت کم به نظر می رسد پدیده لرزش فرکانس پایین به نظر می رسد ، و کنترلر موتور سروو پدیده لرزش فرکانس پایین به نظر نمی رسد. (4) قدم در زمان سرعت زیاد ، گشتاور به سرعت کاهش می یابد ، بنابراین کار کنترلر موتور پله ای فقط سرعت عمومی - 300600 به نوبه خود ، در حالی که سرعت کار کنترل کننده موتور سروو می تواند به 2000 -3000 دور در دقیقه برسد. 5 کنترل کننده موتور پله ای از ظرفیت اضافه بار برخوردار نیست و کنترلر موتور سروو می تواند توانایی فشار بیش از حد را داشته باشد ، حداکثر گشتاور می تواند تا سه بار گشتاور دارای امتیاز 2 باشد ، می تواند در برابر افزایش لحظه گشتاور مقاومت کند. نیاز به 200-6 پاسخ سرعت استپر کنترل موتور 400 میلی ثانیه ، کنترل کننده موتور سروو فقط به چند میلی ثانیه نیاز دارد. به طور کلی ، کنترلر موتور سروو بهتر از کنترلر موتور پله بسیار بهتر است ، اما هزینه آن بالا است. به طور کلی ، اگر در صنعت فوق العاده دقیق ، کنترل دقیق تجهیزات مورد استفاده قرار گیرد ، باید از کنترلر موتور سروو استفاده کنید ، دقت دیگر زیاد نیست ، تجهیزات صنعت آهسته سرعت می توانند کنترل کننده موتور پله ای را برای کاهش هزینه اتخاذ کنند.
