(1) такође зависи од контроле импулса, контролера серво мотора и контролера корачног мотора. Али контролер серво мотора за позиционирање од контролера прецизног корачног мотора, на пример, стандардни 2000 енкодер, први контролер серво мотора, пулсни волумен од 0.0027466°, је 1.1/655 од 8° корак по корак. (2) серво са енкодером се користи за прецизно позиционирање. Корак без четкица и такође може бити опремљен са, али не свим степеном, и може се додати без четкица, у зависности од величине контролера мотора. (3), при малој брзини контролеру корачног мотора лако се појављује феномен вибрација ниске фреквенције, а на контролеру серво мотора се неће појавити феномен вибрација ниске фреквенције. (4) корак у време велике брзине, обртни момент ће брзо опасти, тако да рад контролера корачног мотора општа брзина само - 300600 окретаја, док радна брзина контролера серво мотора може да достигне 2000 -3000 обртаја у минути. Контролер са 5 корачних мотора нема капацитет преоптерећења, а контролер серво мотора може имати јаку способност преоптерећења, максимални обртни момент може бити до 2 - номинални обртни момент. Када три пута, може издржати повећање момента покретања. Потребан је контролер корачног мотора са одзивом од 200-6 400 милисекунди, контролеру серво мотора треба само неколико милисекунди. Све у свему, контролер серво мотора је бољи од контролера корачног мотора је много бољи, али је цена сходно томе висока. Генерално, ако се користи у ултра прецизној индустрији, контрола опреме високе прецизности, потребно је да користите контролер серво мотора, друга тачност није висока, опрема за спору индустрију може усвојити контролер корачног мотора како би смањила трошкове.
