Secara teorinya, motor tanpa berus harus voltan gelombang segi empat tepat dan bentuk gelombang semasa, bentuk gelombang emf belakang harus gelombang segi empat tepat. Motor tanpa berus dengan ciri-ciri mekanikal biasa motor, dengan tork permulaan yang tinggi, kelajuan pantas, brek dinamik mudah, kecekapan tinggi, dan lain-lain. Motor gelombang persegi hanya mendapatkan maklumat lokasi titik pencetus dan sensor kedudukan adalah agak mudah, selagi dengan elemen dewan yang boleh dilakukan. Daya gerak elektrik kaunter motor tanpa berus ialah gelombang sinus dan gelombang sinus. Motor tanpa berus gelombang sinus untuk mengesan kedudukan pemutar sepanjang jalan, untuk mendapatkan dengan kedudukan medan magnet pemutar isyarat gelombang sinus segerak, sensor kedudukan adalah lebih rumit, seperti menggunakan pengubah berputar, seperti pengekod parut. Kini disebabkan oleh kemunculan teknologi kawalan termaju, dengan elemen dewan, tanpa elemen dewan atau tanpa sensor kompleks boleh mencapai tujuan kawalan gelombang sinus, tetapi teknologi kawalan untuk motor tanpa berus gelombang kompleks.
