Teorik olarak fırçasız motor, gerilim ve akım dalga biçiminin dikdörtgen dalga şeklinde olması, arka emf dalga biçiminin ise dikdörtgen dalga olması gerekmektedir. Fırçasız motor, yüksek başlangıç torku, hızlı hız, basit dinamik frenleme, yüksek verimlilik vb. ile motorun sıradan mekanik özelliklerine sahiptir. Kare dalga motoru, yalnızca tetik noktası konum bilgisini alır ve konum sensörü, salon elemanının yapabildiği sürece nispeten basittir. Fırçasız motor sayacının elektromotor kuvveti sinüs dalgası ve sinüs dalgasıdır. Rotor manyetik alan konumu senkron sinüs dalgası sinyalini elde etmek için rotor konumunu tüm yol boyunca izlemek için sinüs dalgalı fırçasız motor, konum sensörünün ızgara kodlayıcı gibi dönen transformatör kullanılması gibi daha karmaşıktır. Artık gelişmiş kontrol teknolojisinin ortaya çıkması nedeniyle, salon elemanı ile, salon elemanı olmadan veya karmaşık sensör olmadan sinüs dalgası kontrolünün amacına ulaşılabilir, ancak karmaşık dalga fırçasız motor için kontrol teknolojisi.
