Теориялық тұрғыдан, щеткасыз қозғалтқыш тік бұрышты толқынды кернеу және ток толқын пішіні болуы керек, артқы эмф толқын пішіні тікбұрышты толқын болуы керек. Қозғалтқыштың қарапайым механикалық сипаттамалары бар, жоғары іске қосу моменті, жылдам жылдамдығы, қарапайым динамикалық тежеу, жоғары тиімділік және т.б. бар щеткасыз қозғалтқыш. Шаршы толқынды қозғалтқыш жай ғана іске қосу нүктесінің орналасқан жері туралы ақпаратты алады және позиция сенсоры салыстырмалы түрде қарапайым, тек холл элементімен жұмыс істей алады. Қылқаламсыз қозғалтқыштың қарсы электр қозғаушы күші синус толқыны және синус толқыны болып табылады. Ротордың позициясын толығымен қадағалайтын синхронды синхронды синус толқынының сигналын алу үшін ротордың магнит өрісінің күйін бақылау үшін синхронды щеткасыз қозғалтқыш, позиция сенсоры торлы кодер сияқты айналмалы трансформаторды пайдалану сияқты күрделірек. Енді басқарудың озық технологиясының пайда болуына байланысты холл элементі бар, холл элементі жоқ немесе күрделі сенсорсыз синустық толқынды басқару мақсатына қол жеткізуге болады, бірақ күрделі толқынды щеткасыз қозғалтқышты басқару технологиясы.
