Теориялық тұрғыдан, щеткасыз қозғалтқыш тікбұрышты толқынды кернеу және ток толқын пішіні болуы керек, артқы эмф толқын пішіні тікбұрышты толқын болуы керек. Қозғалтқыштың қарапайым механикалық сипаттамалары бар, жоғары іске қосу моменті, жылдам жылдамдығы, қарапайым динамикалық тежеу, жоғары тиімділік және т.б. бар щеткасыз қозғалтқыш. Шаршы толқынды қозғалтқыш жай ғана іске қосу нүктесінің орналасқан жері туралы ақпаратты алады және позиция сенсоры салыстырмалы түрде қарапайым, тек холл элементімен жұмыс істей алады. Қылқаламсыз қозғалтқыштың қарсы электр қозғаушы күші синус толқыны және синус толқыны болып табылады. Ротордың позициясын бақылайтын синхронды синхронды синхронды синус толқынының сигналын ротордың магнит өрісінің күйіне дейін бақылайтын синустолқынды щеткасыз қозғалтқыш, позиция сенсоры айналмалы трансформаторды пайдалану сияқты күрделірек, мысалы, тор кодер. Енді басқарудың озық технологиясының пайда болуына байланысты холл элементі бар, холл элементі жоқ немесе күрделі сенсорсыз синустық толқынды басқару мақсатына қол жеткізуге болады, бірақ күрделі толқынды щеткасыз қозғалтқышты басқару технологиясы.
