ولتاژ موتور براشلس و شکل موج جریان باید موج مستطیلی باشد -

از نظر تئوری، موتور بدون جاروبک باید دارای ولتاژ موج مستطیلی و شکل موج جریان باشد، شکل موج پشتی emf باید موج مستطیلی باشد. موتور براشلس با مشخصات مکانیکی معمولی موتور، با گشتاور راه اندازی بالا، سرعت سریع، ترمز دینامیکی ساده، راندمان بالا، و غیره. نیروی الکتروموتور ضد موتور براشلس موج سینوسی و موج سینوسی است. موتور بدون جاروبک موج سینوسی برای ردیابی موقعیت روتور تا آخر، به منظور دریافت سیگنال موج سینوسی سنکرون موقعیت میدان مغناطیسی روتور، سنسور موقعیت پیچیده تر است، مانند استفاده از ترانسفورماتور دوار، مانند رمزگذار گریتینگ. در حال حاضر با توجه به ظهور تکنولوژی کنترل پیشرفته، با عنصر سالن، بدون عنصر سالن یا بدون سنسور پیچیده می توان به هدف کنترل موج سینوسی دست یافت، اما فناوری کنترل برای موتور بدون جاروبک موج پیچیده.