Teoretisk skal børstfri motor være rektangulær bølgespænding og strømbølgeform, den bageste EMF -bølgeform skal være rektangulær bølge. Den børsteløse motor med en almindelig mekanisk egenskaber ved motoren, med højt startmoment, hurtig hastighed, enkel dynamisk bremsning, høj effektivitet osv. Kvadratbølgemotor er bare at få triggerpunktplaceringsoplysninger og positionssensor er relativt enkel, så længe med hallelementet skal kunne gøre. Børsteløs motorisk tællerelektromotorisk kraft er sinusbølge og sinusbølge. Sine-bølge børsteløs motor for at spore rotorpositionen hele vejen for at få med rotormagnetisk feltposition synkron sinusbølgesignal, er positionssensoren mere kompliceret, såsom at bruge roterende transformer, såsom gitterkoder. På grund af fremkomsten af avanceret kontrolteknologi, med hallelement, uden hallelement eller uden kompleks sensor kan opnå formålet med sinusbølgekontrol, men kontrolteknologi til kompleks bølgefri motor.
