Teoretisk bør den børsteløse motor være rektangulær bølgespænding og strømbølgeform, den bageste emk-bølgeform skal være rektangulær. Den børsteløse motor med en almindelig mekanisk karakteristik af motor, med højt startmoment, hurtig hastighed, enkel dynamisk bremsning, høj effektivitet, osv. Firkantbølgemotor er bare få triggerpunkt placeringsinformation og positionssensor er relativt enkel, så længe med hall element for at kunne gøre. Børsteløs motor mod elektromotorisk kraft er sinusbølge og sinusbølge. Sinusbølge børsteløs motor til at spore rotorens position hele vejen, for at få med rotorens magnetfeltposition synkront sinusbølgesignal, er positionssensoren mere kompliceret, såsom at bruge roterende transformer, såsom gitterkoder. Nu på grund af fremkomsten af avanceret kontrolteknologi, med hall element, uden hall element eller uden kompleks sensor kan opnå formålet med sinusbølge kontrol, men kontrol teknologi til kompleks bølge børsteløs motor.
