Teoretic, motorul fără perie ar trebui să fie tensiunea de undă dreptunghiulară și forma de undă de curent, forma de undă a EMF din spate ar trebui să fie undă dreptunghiulară. Motorul fără perie cu caracteristici mecanice obișnuite ale motorului, cu un cuplu de pornire ridicat, viteză rapidă, frânare dinamică simplă, eficiență ridicată, etc. Motorul cu undă pătrată este doar obținerea informațiilor despre locația punctului declanșator și a senzorului de poziție este relativ simplu, atât timp cât cu elementul Hall pentru a putea face. Forța electromotivă a contorului fără perie este unda sinusoidală și unda sinusoidală. Motorul fără perie cu undă sinusoidală pentru a urmări poziția rotorului până la capăt, pentru a obține cu poziția câmpului magnetic rotor semnal sincron de undă sincronizată, senzorul de poziție este mai complicat, cum ar fi utilizarea transformatorului rotativ, cum ar fi codificatorul de grătare. Acum, datorită apariției tehnologiei avansate de control, cu elementul Hall, fără element Hall sau fără senzor complex poate atinge scopul controlului undelor sinusoidale, dar tehnologia de control pentru un motor complex fără perii fără perii.
