Teoretic, motorul fără perii ar trebui să aibă o undă dreptunghiulară și o formă de undă de curent, iar forma de undă EMF din spate ar trebui să fie undă dreptunghiulară. Motorul fără perii cu caracteristici mecanice obișnuite ale motorului, cu cuplu mare de pornire, viteză rapidă, frânare dinamică simplă, eficiență ridicată etc. Motorul cu undă pătrată este doar obține informații despre locația punctului de declanșare și senzorul de poziție este relativ simplu, atâta timp cât cu elementul Hall pentru a putea face. Forța electromotoare a contorului motorului fără perii este undă sinusoidală și undă sinusoidală. Motor fără perii cu undă sinusoidală pentru a urmări poziția rotorului până la capăt, pentru a obține semnalul de undă sinusoidală sincronă a câmpului magnetic al rotorului, senzorul de poziție este mai complicat, cum ar fi utilizarea transformatorului rotativ, cum ar fi codificatorul de rețea. Acum, datorită apariției tehnologiei avansate de control, cu element Hall, fără element Hall sau fără senzor complex poate atinge scopul de control al undei sinusoidale, dar tehnologia de control pentru motorul fără perii cu val complex.
