El voltaje del motor sin escobillas y la forma de onda de corriente deben ser ondas rectangulares.

Teóricamente, el motor sin escobillas debe tener una forma de onda de voltaje y corriente de onda rectangular, la forma de onda de contrafem debe ser una onda rectangular. El motor sin escobillas con características mecánicas ordinarias del motor, con alto par de arranque, velocidad rápida, frenado dinámico simple, alta eficiencia, etc. El motor de onda cuadrada simplemente obtiene información de ubicación del punto de activación y el sensor de posición es relativamente simple, siempre que tenga un elemento hall para poder hacerlo. La fuerza contraelectromotriz del motor sin escobillas es onda sinusoidal y onda sinusoidal. Motor sin escobillas de onda sinusoidal para rastrear la posición del rotor hasta el final, para obtener la señal de onda sinusoidal síncrona de la posición del campo magnético del rotor, el sensor de posición es más complicado, como el uso de un transformador giratorio, como un codificador de rejilla. Ahora, debido a la aparición de tecnología de control avanzada, con elemento Hall, sin elemento Hall o sin sensor complejo se puede lograr el propósito de control de onda sinusoidal, pero tecnología de control para motor sin escobillas de onda compleja.