Теоретски, мотор без четкица треба да има правоугаони талас напона и струје, таласни облик повратне емф треба да буде правоугаони талас. Мотор без четкица са обичним механичким карактеристикама мотора, са високим почетним обртним моментом, брзом брзином, једноставним динамичким кочењем, високом ефикасношћу итд. Мотор са квадратним таласом само добија информације о локацији окидача и сензор положаја је релативно једноставан, све док са халл елементом може да се уради. Електромоторна сила мотора без четкица је синусни и синусни талас. Синхрони мотор без четкица за праћење положаја ротора до краја, како би се са магнетним пољем ротора добио синхрони синусни сигнал, сензор положаја је компликованији, као што је коришћење ротационог трансформатора, као што је енкодер решетке. Сада због појаве напредне технологије управљања, са халл елементом, без елемента хале или без комплексног сензора може постићи сврху контроле синусног таласа, али контролна технологија за сложени талас без четкица.
