Về mặt lý thuyết, động cơ không chổi than phải là điện áp sóng hình chữ nhật và dạng sóng hiện tại, dạng sóng EMF phía sau phải là sóng hình chữ nhật. Động cơ không chổi than với các đặc tính cơ học thông thường của động cơ, với mô -men xoắn khởi động cao, tốc độ nhanh, phanh động đơn giản, hiệu quả cao, v.v ... Động cơ sóng vuông chỉ nhận được thông tin vị trí điểm kích hoạt và cảm biến vị trí tương đối đơn giản, miễn là với phần tử Hall có thể làm được. Lực điện dẫn động cơ không chổi than là sóng hình sin và sóng hình sin. Động cơ không chổi than hình sin để theo dõi vị trí rôto, để có được tín hiệu sóng hình sin đồng bộ vị trí từ tính của rôto, cảm biến vị trí phức tạp hơn, chẳng hạn như sử dụng máy biến áp xoay, chẳng hạn như bộ mã hóa cách tử. Bây giờ do sự xuất hiện của công nghệ điều khiển tiên tiến, với phần tử Hall, không có phần tử Hall hoặc không có cảm biến phức tạp có thể đạt được mục đích của kiểm soát sóng hình sin, nhưng công nghệ điều khiển cho động cơ không chổi than phức tạp.
