Secara teoritis, motor brushless harus berupa tegangan gelombang persegi panjang dan bentuk gelombang arus, dan bentuk gelombang ggl belakang harus berupa gelombang persegi panjang. Motor tanpa sikat dengan karakteristik mekanis motor biasa, dengan torsi awal yang tinggi, kecepatan cepat, pengereman dinamis sederhana, efisiensi tinggi, dll. Motor gelombang persegi hanya mendapatkan informasi lokasi titik pemicu dan sensor posisi relatif sederhana, asalkan dengan elemen hall dapat dilakukan. Gaya gerak listrik penghitung motor brushless adalah gelombang sinus dan gelombang sinus. Motor tanpa sikat gelombang sinus untuk melacak posisi rotor sepanjang jalan, untuk mendapatkan posisi medan magnet rotor sinyal gelombang sinus sinkron, sensor posisi lebih rumit, seperti menggunakan transformator berputar, seperti encoder kisi. Sekarang karena munculnya teknologi kontrol canggih, dengan elemen hall, tanpa elemen hall atau tanpa sensor kompleks dapat mencapai tujuan kontrol gelombang sinus, namun teknologi kontrol untuk motor brushless gelombang kompleks.
