Secara teoritis, motor tanpa sikat harus berupa tegangan gelombang persegi panjang dan bentuk gelombang arus, bentuk gelombang EMF belakang harus berupa gelombang persegi panjang. Motor tanpa sikat dengan karakteristik motorik motorik biasa, dengan torsi awal yang tinggi, kecepatan cepat, pengereman dinamis sederhana, efisiensi tinggi, dll. Motor gelombang persegi hanya mendapatkan informasi lokasi pemicu dan sensor posisi relatif sederhana, selama dengan elemen aula dapat dilakukan. Gaya elektromotif penghitung motor tanpa sikat adalah gelombang sinus dan gelombang sinus. Motor sikat gelombang-sinus untuk melacak posisi rotor sepanjang jalan, untuk mendapatkan dengan posisi medan magnet rotor sinkron sinyal gelombang sinkron, sensor posisi lebih rumit, seperti menggunakan transformator berputar, seperti kisi-kisi encoder. Sekarang karena munculnya teknologi kontrol canggih, dengan elemen aula, tanpa elemen Hall atau tanpa sensor kompleks dapat mencapai tujuan kontrol gelombang sinus, tetapi teknologi kontrol untuk motor sikat gelombang kompleks.
