Teoretski, motor bez četkica trebao bi imati pravokutni valni oblik napona i struje, valni oblik povratne emf trebao bi biti pravokutni val. Motor bez četkica s uobičajenim mehaničkim karakteristikama motora, s visokim startnim momentom, velikom brzinom, jednostavnim dinamičkim kočenjem, visokom učinkovitošću itd. Motor s kvadratnim valom je samo dobivanje informacija o lokaciji okidačke točke i senzor položaja je relativno jednostavan, sve dok je to moguće s Hall elementom. Protuelektromotorna sila motora bez četkica je sinusni val i sinusni val. Sinusni motor bez četkica za praćenje položaja rotora do kraja, kako bi se dobio sinkroni sinusni signal položaja magnetskog polja rotora, senzor položaja je kompliciraniji, kao što je korištenje rotirajućeg transformatora, kao što je rešetkasti koder. Sada zbog pojave napredne tehnologije upravljanja, s Hall elementom, bez Hall elementa ili bez složenog senzora može se postići svrha upravljanja sinusnim valom, ali tehnologija upravljanja za motor bez četkica sa složenim valom.