Teoretisk sett skal børsteløs motor være rektangulær bølgespenning og strømbølgeform, den bakre EMF -bølgeformen skal være rektangulær bølge. Den børsteløse motoren med en vanlig mekaniske egenskaper ved motor, med høy startmoment, rask hastighet, enkel dynamisk bremsing, høy effektivitet, etc. Square Wave Motor er bare å få Trigger Point Location Information og posisjonssensor er relativt enkel, så lenge med Hall -elementet for å kunne gjøre. Børsteløs motorisk tellerelektromotorkraft er sinusbølge og sinusbølge. Sinusbølgebørstefri motor for å spore rotorposisjonen hele veien, for å komme med rotor magnetisk feltposisjon synkron sinusbølgesignal, er posisjonssensoren mer komplisert, for eksempel å bruke roterende transformator, for eksempel ristekoder. Nå på grunn av fremveksten av avansert kontrollteknologi, med Hall -element, uten Hall -element eller uten kompleks sensor, kan oppnå formålet med sinusbølgekontroll, men kontrollteknologi for kompleks bølgefri motor.