Teoretisk sett bør børsteløs motor være rektangulær bølgespenning og strømbølgeform, den bakre emk-bølgeformen bør være rektangulær bølge. Den børsteløse motoren med en ordinær mekanisk karakteristikk av motor, med høyt startmoment, rask hastighet, enkel dynamisk bremsing, høy effektivitet, etc. Firkantbølgemotor er bare få triggerpunkt plasseringsinformasjon og posisjonssensor er relativt enkel, så lenge med hallelement for å kunne gjøre. Børsteløs motor mot elektromotorisk kraft er sinusbølge og sinusbølge. Sinusbølge børsteløs motor for å spore rotorposisjonen hele veien, for å få med rotorens magnetfeltposisjon synkront sinusbølgesignal, er posisjonssensoren mer komplisert, for eksempel å bruke roterende transformator, for eksempel gitterkoder. Nå på grunn av fremveksten av avansert kontrollteknologi, med hallelement, uten hallelement eller uten kompleks sensor kan oppnå formålet med sinusbølgekontroll, men kontrollteknologi for kompleks bølge børsteløs motor.
