이론적으로 브러시리스 모터는 직사각형 파동 전압과 전류 파형이어야하며, 뒤 EMF 파형은 직사각형 파야야합니다. 모터의 일반적인 기계적 특성을 갖춘 브러시리스 모터, 높은 시작 토크, 빠른 속도, 간단한 동적 제동, 고효율 등의 브러시리스 모터는 방아쇠 위치 정보를 얻고 위치 센서는 홀 요소가 할 수있는 한 비교적 간단합니다. 브러시리스 모터 카운터 전자력은 사인파와 사인파입니다. 사인파 브러시리스 모터 로터 위치를 완전히 추적하기위한 회 전자 자기장 위치 동기 사인파 신호와 함께 회전 센서는 회전 인코딩과 같은 회전 변압기 사용과 같은 더 복잡합니다. 이제 홀 요소가 있거나 홀 요소가 없거나 복잡한 센서가없는 고급 제어 기술의 출현으로 인해 사인파 제어의 목적을 달성 할 수 있지만 복잡한 파도 브러시리스 모터를위한 제어 기술이 달성 될 수 있습니다.