이론적으로 브러시리스 모터는 직사각형파 전압 및 전류 파형이어야 하며 역기전력 파형은 직사각형파이어야 합니다. 높은 시동 토크, 빠른 속도, 간단한 동적 제동, 고효율 등 모터의 일반적인 기계적 특성을 갖춘 브러시리스 모터입니다. 구형파 모터는 트리거 포인트 위치 정보를 얻을 뿐이며 위치 센서는 홀 요소를 사용하는 한 상대적으로 간단합니다. 브러시리스 모터 역기전력은 사인파와 사인파입니다. 로터 위치를 끝까지 추적하는 사인파 브러시리스 모터는 로터 자기장 위치 동기 사인파 신호를 얻기 위해 격자 인코더와 같은 회전 변압기를 사용하는 등 위치 센서가 더 복잡합니다. 이제 홀 요소가 있거나 홀 요소가 없거나 복잡한 센서가 없는 고급 제어 기술의 출현으로 인해 사인파 제어 목적을 달성할 수 있지만 복잡한 파동 브러시리스 모터에 대한 제어 기술이 제공됩니다.