Teoreetiliselt peaks harjadeta mootor olema ristkülikukujuline lainepinge ja voolu lainekuju, tagumine EMF -lainekuju peaks olema ristkülikukujuline laine. Tavaliste mootori mehaaniliste omadustega harjadeta mootor, millel on kõrge lähtemoment, kiire kiirus, lihtne dünaamiline pidurdus, kõrge efektiivsus jne. Ruueslaine mootor on lihtsalt päästikupunkti asukoha teave ja positsiooniandur on suhteliselt lihtne, nii kaua kui Hall Elemendi jaoks, et seda teha. Harjadeta mootori loendur Elektromotoorsus on siinuslaine ja siinuslaine. Siluslaineharjadeta mootor rootori asendi jälgimiseks kogu aeg, et saada rootori magnetvälja positsiooni sünkroonse siinuse laine signaali, on positsiooniandur keerulisem, näiteks kasutades pöörlevat trafo, näiteks riivikooderit. Nüüd on täiustatud juhtimistehnoloogia tekkimise tõttu saali elemendiga, ilma saali elemendi või ilma keeruka andurita, et siinuse laine juhtimise eesmärgi saavutada, kuid keeruka laineharjadeta mootori juhtimistehnoloogia.
