Teoreetiliselt peaks harjadeta mootor olema ristkülikukujuline lainepinge ja voolu lainekuju, tagumise EMF lainekuju peaks olema ristkülikukujuline. Harjadeta mootor, millel on tavalised mootori mehaanilised omadused, kõrge käivitusmoment, kiire kiirus, lihtne dünaamiline pidurdamine, kõrge kasutegur jne. Ruutlaine mootor on lihtsalt päästikupunkti asukohateabe hankimine ja asendiandur on suhteliselt lihtne, nii kaua kui hallelemendiga on võimalik seda teha. Harjadeta mootori vastuelektromotoorjõud on siinuslaine ja siinuslaine. Siinuslaine harjadeta mootor, et jälgida rootori asendit lõpuni, et saada rootori magnetvälja asendiga sünkroonse siinuslaine signaali, on asendiandur keerulisem, näiteks kasutades pöörlevat trafot, näiteks võrekoodrit. Täiustatud juhtimistehnoloogia esilekerkimise tõttu on saalielemendiga, ilma saalielemendita või ilma keeruka andurita võimalik saavutada siinuslaine juhtimise eesmärk, kuid keeruka laineharjadeta mootori juhtimistehnoloogia.
