Teoretiskt sett bör borstlös motor vara rektangulär vågspänning och strömvågform, den bakre EMF -vågformen bör vara rektangulär våg. Den borstlösa motorn med en vanlig mekanisk egenskap hos motor, med högt startmoment, snabb hastighet, enkel dynamisk bromsning, hög effektivitet, etc. Square Wave Motor är bara att få utlösningspunktens platsinformation och positionssensor är relativt enkelt, så länge med hallelement för att kunna göra. Brushless motorisk räknare elektromotivkraft är sinusvåg och sinusvåg. Sinvågsborstfri motor För att spåra rotorpositionen hela vägen, för att komma med rotorns magnetfältläge synkron sinusvågsignal, är positionssensorn mer komplicerad, till exempel att använda roterande transformator, såsom gitterkodare. Nu på grund av uppkomsten av avancerad kontrollteknologi, med hallelement, utan hallelement eller utan komplex sensor kan uppnå syftet med sinusvågstyrning, men kontrollteknologi för komplex vågborstlös motor.