Teoretiskt sett bör borstlös motor vara rektangulär vågspänning och strömvågform, den bakre emk-vågformen bör vara rektangulär vågform. Den borstlösa motorn med en vanlig mekanisk egenskaper hos motorn, med högt startmoment, snabb hastighet, enkel dynamisk bromsning, hög verkningsgrad, etc. Fyrkantsvågmotorn är bara få triggerpunkts lägesinformation och positionssensorn är relativt enkel, så länge med hallelement att kunna göra. Borstlös motor mot elektromotorisk kraft är sinusvåg och sinusvåg. Sinusvåg borstlös motor för att spåra rotorns position hela vägen, för att få med rotorns magnetfältposition synkron sinusvågsignal, är positionssensorn mer komplicerad, till exempel att använda roterande transformator, såsom gitterkodare. Nu på grund av uppkomsten av avancerad styrteknik, med hallelement, utan hallelement eller utan komplex sensor kan uppnå syftet med sinusvågskontroll, men styrteknik för komplex vågborstlös motor.
