Theoretisch zou de borstelloze motor een rechthoekige golfspanning en stroomgolfvorm moeten hebben, terwijl de back-emf-golfvorm een rechthoekige golfvorm zou moeten zijn. De borstelloze motor met gewone mechanische eigenschappen van de motor, met een hoog startkoppel, hoge snelheid, eenvoudig dynamisch remmen, hoog rendement, enz. Blokgolfmotor krijgt gewoon triggerpuntlocatie-informatie en positiesensor is relatief eenvoudig, zolang het maar met het hall-element kan worden gedaan. De tegen-elektromotorische kracht van de borstelloze motor is sinusgolf en sinusgolf. Sinusvormige borstelloze motor om de rotorpositie helemaal te volgen, om met het magnetische veldpositie van de rotor een synchroon sinusgolfsignaal te krijgen, is de positiesensor ingewikkelder, zoals het gebruik van een roterende transformator, zoals een rooster-encoder. Door de opkomst van geavanceerde besturingstechnologie kan nu met hall-element, zonder hall-element of zonder complexe sensor het doel van sinusgolfregeling worden bereikt, maar besturingstechnologie voor complexe golfborstelloze motoren.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.