Teoretično bi moral imeti brezkrtačni motor pravokotno valovno napetost in tokovno valovno obliko, povratna emf valovna oblika bi morala biti pravokotna valovna oblika. Brezkrtačni motor z običajnimi mehanskimi značilnostmi motorja, z visokim začetnim navorom, hitro hitrostjo, enostavnim dinamičnim zaviranjem, visokim izkoristkom itd. Motor s pravokotnim valom je le pridobitev informacij o lokaciji sprožilne točke in senzor položaja je razmeroma preprost, če je to mogoče storiti s Hallovim elementom. Proti elektromotorna sila brezkrtačnega motorja je sinusni val in sinusni val. Brezkrtačni motor s sinusnim valom za sledenje položaju rotorja do konca, da bi s položajem magnetnega polja rotorja dobil sinhroni signal sinusnega valovanja, senzor položaja je bolj zapleten, kot je uporaba vrtljivega transformatorja, kot je rešetkasti kodirnik. Zaradi pojava napredne krmilne tehnologije lahko s Hallovim elementom, brez Hallovega elementa ali brez kompleksnega senzorja dosežemo namen krmiljenja sinusnega vala, vendar krmilna tehnologija za brezkrtačni motor s kompleksnimi valovi.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
