सैद्धांतिक रूप से, ब्रशलेस मोटर आयताकार तरंग वोल्टेज और वर्तमान तरंगरूप होना चाहिए, पिछला ईएमएफ तरंग आयताकार तरंग होना चाहिए। मोटर की सामान्य यांत्रिक विशेषताओं के साथ ब्रशलेस मोटर, उच्च शुरुआती टॉर्क, त्वरित गति, सरल गतिशील ब्रेकिंग, उच्च दक्षता आदि के साथ। स्क्वायर वेव मोटर को केवल ट्रिगर बिंदु स्थान की जानकारी मिलती है और स्थिति सेंसर अपेक्षाकृत सरल होता है, जब तक कि हॉल तत्व ऐसा करने में सक्षम हो। ब्रशलेस मोटर काउंटर इलेक्ट्रोमोटिव बल साइन वेव और साइन वेव है। रोटर की स्थिति को सभी तरह से ट्रैक करने के लिए साइन-वेव ब्रशलेस मोटर, रोटर चुंबकीय क्षेत्र की स्थिति के साथ सिंक्रोनस साइन वेव सिग्नल प्राप्त करने के लिए, स्थिति सेंसर अधिक जटिल है, जैसे कि घूर्णन ट्रांसफार्मर का उपयोग करना, जैसे ग्रेटिंग एनकोडर। अब उन्नत नियंत्रण प्रौद्योगिकी के उद्भव के कारण, हॉल तत्व के साथ, हॉल तत्व के बिना या जटिल सेंसर के बिना साइन तरंग नियंत्रण के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सकता है, लेकिन जटिल तरंग ब्रशलेस मोटर के लिए नियंत्रण प्रौद्योगिकी।