Teoreettisesti harjattoman moottorin tulisi olla suorakaiteen muotoinen aaltojännite ja virran aaltomuoto, takaosan EMF -aaltomuodon tulisi olla suorakaiteen muotoinen aalto. Harjaton moottori, jolla on tavalliset moottorin mekaaniset ominaisuudet, korkealla aloitusmomentti, nopea nopeus, yksinkertainen dynaaminen jarrutus, korkea hyötysuhde jne. Neliön aaltomoottori on vain liipaisupisteen sijaintitiedot ja sijaintianturi on suhteellisen yksinkertainen, kunhan Hall -elementtiä voidaan tehdä. Harjaton motorinen laskuri Electromotive Force on siniaalto ja siniaalto. Sine-aaltoharjaton moottori roottorin asennon seuraamiseksi koko matkan saamiseksi roottorin magneettikentän asennon synkroninen siniaaltosignaali, sijaintianturi on monimutkaisempi, kuten käyttämällä pyörivää muuntajaa, kuten ritiläkooderia. Nyt edistyneen ohjaustekniikan syntymisen vuoksi Hall -elementillä, ilman salin elementtiä tai ilman monimutkaisia anturia, voi saavuttaa siniaaltohallinnan tarkoituksen, mutta ohjaustekniikka monimutkaiselle aaltoharjaton moottori.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
