Teoriassa harjattoman moottorin tulisi olla suorakulmainen aaltojännite ja virran aaltomuoto, taka-emf-aaltomuodon tulisi olla suorakulmainen aalto. Harjaton moottori, jolla on tavalliset moottorin mekaaniset ominaisuudet, korkea käynnistysmomentti, nopea nopeus, yksinkertainen dynaaminen jarrutus, korkea hyötysuhde jne. Neliöaaltomoottori on vain saada liipaisupisteen sijaintitiedot ja asentoanturi on suhteellisen yksinkertainen, kunhan hall-elementillä voi tehdä. Harjattoman moottorin vastasähkömotorinen voima on siniaalto ja siniaalto. Siniaaltoharjaton moottori seuraamaan roottorin asentoa koko matkan, jotta roottorin magneettikentän sijainti synkroninen siniaaltosignaali saadaan, asentoanturi on monimutkaisempi, kuten käyttämällä pyörivää muuntajaa, kuten ritiläanturi. Nyt kehittyneen ohjaustekniikan syntymisen ansiosta hall-elementillä, ilman hall-elementtiä tai ilman monimutkaista anturia voidaan saavuttaa siniaaltoohjauksen tarkoitus, mutta monimutkaisen aaltoharjattoman moottorin ohjaustekniikka.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
