Te tono o te hangarau whakahaere motuka servo

Ko te tono o te hangarau whakahaere motuka servo i roto i te tono hangarau whakahaere servo i roto i te tere tere, ngawari ki te raru i te hikoi hikoi e rere ana te raru o te wiri auau iti me te auau o te wiri o te reihi motuka motuka i te wa o te tangohanga 2 nga wa, he ngawari ki te pa ki te mahi noa o nga taputapu na runga i nga raru o runga ake nei, me whakahaere i nga raru o runga ake nei ma te tikanga whakaheke. Kei roto ano i te miihini, i te taputapu ranei nga Tautuhinga mo te damper, e whakahaerehia ana e te hangarau wehewehe. Na roto i te tono o te motopaika servo, ka whakaatuhia i roto i te iti o te tere tere, kaore e taea anake i runga i tana ake mahi resonance ki te hanga mo te koretake o tona rigidity miihini, engari na tana mahi tātari auau e aro turuki ana i te waahi o te resonance miihini, ka karo i te raru o te resonance. Na ka ki te tātari i te tono o te pū. Kei muri i te motuka motuka i muri i te whakaurunga o te encoder hurihuri ka taea te whakahaere i te tika o te motuka ac servo. Ki te 2000 raina encoder rite te paerewa o mamati ac servo motopaika, ki te te taraiwa e whakamahi ana i te wha o te hangarau whakareatanga auau, tona nui o te pire he 0. 045°。 A, ki te whakamahi i te 17 coder, ka taea e ia te whiwhi 131072 te huringa pini, ka huri te porowhita ki te 0. 0027466°. hangarau whakahaere servo, me te tono punaha whakahaere servo i roto i nga momo ahumahi. Engari ko tenei punaha no te punaha whakahaere aunoa o te momo, he ahua ano o te punaha urupare kino, e kiia ana ko te punaha hiko hiko, he rereke ki te huringa tohu i roto i te ahanoa mana. I roto i te punaha o nga waahanga nui ake e whakahaerehia ana, ko nga kaiwhakatere, nga kaiwhakahaere me nga kaitoro, me era atu. Ko te tinana whakahaere e whakapaehia ana mo nga mea, me te kaha o te kaha me nga motuka motuka. I tenei wa e rite ana ki nga waahanga rereke o te punaha ka wehea ki te punaha servo hiko me nga momo punaha servo electro-hydraulic. Ko te pono me te pumau o mua he pai ake, he pai ake hoki mo te whakatikatika me te tiaki. Ahakoa ko te whakamutunga ko te whakamahi i nga ahuatanga o te hiko hiko hiko hiko hei pokapū taraiwa, i whakaatu i te kaha o te kaha, te pai o te pakari me te iti o te waa, me etahi atu, na te whakarereketanga o te tere o nga piki me nga heke me nga ahuatanga o te mahi pumau. Engari ko tenei momo punaha servo i roto i te haruru me te ngawari ki te ahua nui ake i roto i te mahi o te raru o te rerenga hinu. Na ka taea hoki te wehea te punaha servo i runga i nga tikanga rereke o te urupare ki te maha o nga momo rereke, ko te nuinga ko te whakataurite tau pulse, te whakataurite o te kaha kaha, te whakataurite wahanga ranei, te punaha servo mamati, me etahi atu. Ko tenei punaha kei roto karekau he nekehanga o te taputapu whakahoki urupare me te whakamatautau, he mahi pumau me te utu iti, he hanga ngawari, he tiaki patuiro ngawari me etahi atu. Ko nga waahanga puku o tenei punaha ko te motuka hikoi, te hikoi ki te tono o tenei punaha mai i te Koki, ka pa te tika o te tuku miihini ki te tika o te punaha, penei i te kakahu o nga taputapu o te taputapu tika me te tere tere. Ko te tuarua ko te haurua katia te punaha servo loop. Ko tenei punaha nga waahanga matua o te aroaro o te paraihe hurihuri hurihuri me te tere ine ine. I roto i tetahi o te transformer mā te whakamahi i te encoder pulse, na reira e kore e raro ki te awe o ngā āhuatanga nonlinear, me te rite te tūnga me te tere rapunga ka tāuta pūrere i runga i te rakau nekeneke tīwiri ranei, ka taea te kohikohi i te tohu urupare, te tikanga mīhini o te pūnaha whakatinanatanga. Na ko tenei punaha he pai mo te tono i roto i te taputapu miihini whakahaere nama, ko te hiahia kia whai i te taputapu hurihuri miihini i roto i te tono o te tika iti. I te wa ano i roto i te tikanga ki te whakapai ake i te machining pū, ka taea te tono ki te pūrere mana tau ki te tohe i tona utu hapa o roto, me te mahi utu āputa. E toru he punaha servo kati-koropiko. Ko nga waahanga matua o te punaha he hononga pai ake, he whakakaha servo, he taputapu tuku miihini, he motuka me te taputapu ine ine ahorangi me etahi atu. Ko te waahanga taraiwa ko te nuinga ki nga waahanga neke o nga taputapu miihini nc o te aroturuki waea, te urupare me te whakatikatika. Ka rite ki te ine i roto i nga waahanga miihini ka taea e te punaha whakahaere tuunga kati-kopiko katoa me te tino tika, a ki runga i te papamahi ka whakauruhia he teneti marama, inductosyn ranei, me etahi atu kia mohio ai koe ki te tika o te miihini o te pikinga. Ko taua whakaraerae ki te awe o ngā āhuatanga kore rārangi i roto i te mahi o te pūnaha, engari ano hoki te tāutanga uaua ake me te tukanga patuiro.