Ko te whakamahinga o te hangarau whakahaere a Servo Motuka i te tono o te Haumaru Tukanga, he ngawari ki te whakahaere i nga raru o te huringa i runga ake nei, me whakahaere e ia nga raru o runga. Kei roto hoki i te miihini, i nga tautuhinga taputapu ranei mo te kaimono, i whakahaerehia e te hangarau whakaurutanga. Na roto i te tono o te motuka Servo, ka whakaatuhia i roto i te pumau tere, kaore i te kaha ki te mahi i te waa whakahoahoa miihini, kaua e raru te raru. Katahi ano ka tātarihia te tono o te tika. Kei muri o te motuka motuka i muri i te whakaurunga o te kamato hurihuri ka taea te whakahaere i te tika o te motuka Servero AC. Ki te whakauru i te raina o te tau 2000 hei paerewa o te motuka ac Servo, ki te whakamahi i te hangarau whakareatanga e wha nga tau, ka riro i te whanaketanga o te hangarau mo te ao hou ki te whakatairanga i te hangarau whakahaere a te Gervo, me tono pūnaha ratonga servo i roto i nga momo ahumahi. Engari na tenei punaha te punaha whakahaere aunoa, he momo urupare kino, he rereke ranei te punaha hihiri o te kaimaa, he rereke te rereketanga o te kaupapa whakahaere. I roto i te punaha nui ake o nga waahanga whakahirahira e whakahaerehia ana, kaiwhakaari, e whakahaere ana, e kii ana ko te tinana e whakahaerehia ana ko nga taonga, me te kaiwhakaari o te motuka me nga kaiwhakaari motuka. I tenei wa i runga i nga waahanga rereke o te punaha i wehea ki te punaha ratonga hiko me nga momo e rua o te punaha miihini hiko. Ko te tuuturu me te pumau o te mua, he pai ake, ka whakahaere ano hoki i te whakatikatika me te tiaki. Ahakoa ko te mea whakamutunga ko te whakamahi i nga ahuatanga o te motuka hiko-a-hiko hei pokapū taraiwa, i whakaatu i te tino nui, te riihi me te iti o te waa, me nga ahuatanga o te mahi iti. Engari ko tenei momo o te punaha serdo i te haruru me te ngawari ki te ahua nui i roto i te mahinga o te raru riki hinu. Me te punaha servo kia rite ki nga momo urupare o te urupare ka taea te wehewehe ki te taapiri o te nama, te whakarite i te punaha whakahaere, me etahi atu waahanga o te punaha whakahaere. Ko tenei punaha kei roto kaore he nekehanga o te urupare urupare urupare me te whakamatautau, te hanganga ngawari, te mahi totika me te mea e tika ana i roto i nga taputapu o te keehi me te tere tere. Ko te tuarua ko te haurua o te punaha Servo Servo. Ko tenei punaha te waahanga nui o te aroaro o te tuururu hurihuri hurihuri me te mahi ine i te generator tere. I roto i tetahi o nga kaiwhakamaori ma te whakamahi i te Kaitirotiro Pulse, no reira kaore i te paanga ki te tohu o te motuka, te tohu tere ranei, ka kohikohi i te tohu urupare a te punaha whakatinana. Na ko tenei punaha e tika ana mo te tono i roto i te taputapu miihini mana whakahaere, ko te hiahia ki te whai i te taputapu hurihuri miihini ki te tono o te tika. I te wa ano kia pai ake ai te whakatikatika i te miihini, ka taea te tono ki te taputapu whakahaere tau ki te utu i te utu hapa a roto me te mahi utu utu. Tokotoru te punaha servo-loop. Ko nga waahanga matua o te punaha he hononga pai ake, he pai ake te mahi a Servoha, he taputapu tuku miihini, he taputapu tuku miihini, he miihini miihini me te taputapu miihini me era atu. Ko te waahanga taraiwa te nuinga ki nga waahanga neke o te taputapu miihini NC mo te aroturuki pūkoro, urupare me te whakatikatika. Na ka rite ki te ine i nga waahanga miihini ka taea te whakatutukihia e te punaha whakahaere o te tuunga kati kati ka taea te whakarite, me te mahi a te kaimahi, me te Indocotisy, me etahi atu ki te mohio ki te tika o te pikinga. Engari ko te whakaraerae i te awe o nga mea kore o te punaha i roto i te whakahaeretanga o te punaha, engari he nui ake ano te whakaurunga me te mahi whakahekenga.