ការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo

ការអនុវត្តបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ក្នុងការអនុវត្តបច្ចេកវិជ្ជាគ្រប់គ្រង servo ក្នុងដំណើរការនៃល្បឿនទាប ងាយបង្កបញ្ហានៃការរត់ម៉ូទ័រជំហាននៃការរំញ័រប្រេកង់ទាប និងភាពញឹកញាប់នៃការប្រណាំងម៉ូតូប្រេកង់រំញ័រនៅពេលហោះឡើង 2 ដង ងាយនឹងប៉ះពាល់ដល់ប្រតិបត្តិការធម្មតារបស់ឧបករណ៍ដោយសារបញ្ហាខាងលើ នេះទាមទារការគ្រប់គ្រងបញ្ហាខាងលើដោយបច្ចេកទេស damping ។ ក៏មាននៅក្នុងម៉ាស៊ីន ឬឧបករណ៍ ការកំណត់សម្រាប់ damper គ្រប់គ្រងដោយបច្ចេកវិទ្យា segmentation ។ តាមរយៈកម្មវិធីនៃម៉ូទ័រ servo នៅពេលដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងស្ថេរភាពល្បឿនទាបអាចមិនត្រឹមតែនៅលើមុខងារ resonance របស់ខ្លួនដើម្បីធ្វើឱ្យឡើងសម្រាប់ភាពមិនគ្រប់គ្រាន់នៃភាពរឹងមេកានិចរបស់ខ្លួន, ប៉ុន្តែក៏មានមុខងារវិភាគប្រេកង់របស់ខ្លួនត្រួតពិនិត្យចំណុច resonance មេកានិចជៀសវាងបញ្ហា resonance ។ ហើយបន្ទាប់មកដើម្បីវិភាគការអនុវត្តនៃភាពជាក់លាក់។ នៅពីក្រោយអ័ក្សម៉ូទ័របន្ទាប់ពីការដំឡើងឧបករណ៍បំលែងកូដ rotary អាចគ្រប់គ្រងភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ូទ័រ ac servo ។ ជាមួយនឹង 2000 line encoder ជាស្តង់ដារនៃ digital ac servo motor ប្រសិនបើអ្នកបើកបរប្រើបច្ចេកវិជ្ជាគុណប្រេកង់ចំនួន 4 នោះចំនួនជីពចររបស់វាគឺ 0. 045°។ ហើយប្រសិនបើប្រើ 17 coder វាអាចទទួលបាន 131072 វដ្តជីពចរ ម៉ូទ័រជីពចរបង្វែររង្វង់មួយទៅ 0. 0027466° ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការបន្តនៃព័ត៌មានទំនើប។ បច្ចេកវិទ្យាដើម្បីលើកកម្ពស់ការអភិវឌ្ឍនៃបច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យ servo និងកម្មវិធីគ្រប់គ្រង servo នៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ។ ប៉ុន្តែប្រព័ន្ធនេះជាកម្មសិទ្ធិរបស់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃប្រភេទ ក៏ជាប្រភេទនៃប្រព័ន្ធផ្តល់មតិអវិជ្ជមានផងដែរ ឬហៅថាប្រព័ន្ធថាមវន្តផ្លូវរូងក្រោមដីថាមវន្តគឺខុសគ្នាជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាដែលបានផ្តល់ឱ្យនៅក្នុងវត្ថុបញ្ជា។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធនៃផ្នែកសំខាន់ជាងនេះត្រូវបានគ្រប់គ្រងជាចម្បង actuators, ឧបករណ៍បញ្ជានិងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, ល រាងកាយគ្រប់គ្រងត្រូវបានចោទប្រកាន់ពីវត្ថុ, និងអំណាច amplifier និង actuators ម៉ូទ័រ។ នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះបើយោងតាមសមាសធាតុផ្សេងគ្នានៃប្រព័ន្ធនេះភាគច្រើនត្រូវបានបែងចែកទៅជាប្រព័ន្ធ servo អគ្គិសនីនិងពីរប្រភេទនៃ servo electro-hydraulic ប្រព័ន្ធ។ ភាពជឿជាក់និងស្ថេរភាពនៃអតីតគឺល្អប្រសើរជាងមុន, ក៏ជួយសម្រួលដល់ការជួសជុលនិងថែទាំ។ ខណៈពេលដែលក្រោយមកទៀតគឺត្រូវប្រើលក្ខណៈនៃម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចអ៊ីដ្រូលីកជាមជ្ឈមណ្ឌលដ្រាយ បានបង្ហាញភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ ភាពរឹងល្អ និងពេលវេលាតូចជាងថេរ។ ប៉ុន្តែប្រភេទនៃប្រព័ន្ធ servo នេះនៅក្នុងសំលេងរំខាននិងងាយស្រួលក្នុងការលេចឡើងធំជាងនៅក្នុងប្រតិបត្តិការនៃបញ្ហាលេចធ្លាយប្រេង។ ហើយប្រព័ន្ធ servo យោងតាមវិធីសាស្រ្តផ្សេងគ្នានៃមតិត្រឡប់ក៏អាចត្រូវបានបែងចែកជាប្រភេទផ្សេងៗគ្នាផងដែរ ភាគច្រើនរួមមានការប្រៀបធៀបលេខជីពចរ ការប្រៀបធៀបអំព្លីទីត ឬការប្រៀបធៀបដំណាក់កាល ប្រព័ន្ធ servo ឌីជីថល។ ប្រព័ន្ធនេះនៅខាងក្នុងគឺមិនមានចលនានៃឧបករណ៍គ្រប់គ្រងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់និងការធ្វើតេស្ត, មានការងារមានស្ថេរភាពនិងការចំណាយទាប, រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ, ការថែទាំបំបាត់កំហុសសាមញ្ញល។ សមាសភាគសំខាន់នៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះគឺម៉ូទ័រ stepper ជំហានក្នុងការអនុវត្តប្រព័ន្ធនេះពីមុំ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការបញ្ជូនមេកានិចនឹងប៉ះពាល់ដល់ភាពជាក់លាក់នៃប្រព័ន្ធ ដូចជាឈុតក្នុងឧបករណ៍នៃភាពជាក់លាក់ និងតម្រូវការល្បឿនមិនខ្ពស់។ ទីពីរគឺជាប្រព័ន្ធ servo ពាក់កណ្តាលបិទជិត។ ប្រព័ន្ធនេះមានធាតុផ្សំសំខាន់នៃវត្តមានរបស់ឧបករណ៍បំប្លែងបង្វិលជក់ និងម៉ាស៊ីនភ្លើងវាស់ល្បឿន។ នៅក្នុងមួយនៃ transformer ដោយប្រើកម្មវិធីបំប្លែងជីពចរ ដូច្នេះមិនត្រូវបានទទួលរងឥទ្ធិពលនៃកត្តា nonlinear និងជាទីតាំងនិងល្បឿនរាវរកឧបករណ៍ដែលបានដំឡើងនៅលើ shaft ម៉ូទ័រឬវីសអាចប្រមូលសញ្ញាមតិត្រឡប់យន្តការមេកានិចនៃប្រព័ន្ធអនុវត្ត។ ដូច្នេះប្រព័ន្ធនេះគឺសមរម្យសម្រាប់កម្មវិធីនៅក្នុងឧបករណ៍គ្រប់គ្រងលេខ, គឺជាតម្រូវការដើម្បីឱ្យមានឧបករណ៍បង្វិលមេកានិចនៅក្នុងការអនុវត្តនៃភាពត្រឹមត្រូវទាប។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ ដើម្បីកែលម្អភាពជាក់លាក់នៃម៉ាស៊ីន អាចត្រូវបានអនុវត្តទៅឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យលេខ ដើម្បីទូទាត់កំហុសខាងក្នុង និងមុខងារសំណងគម្លាត។ បីគឺជាប្រព័ន្ធ servo បិទជិត។ សមាសធាតុសំខាន់នៃប្រព័ន្ធមានតំណភ្ជាប់កាន់តែប្រសើរឡើង servo amplifier ឧបករណ៍បញ្ជូនមេកានិច ម៉ូទ័រ និងឧបករណ៍វាស់ការផ្លាស់ទីលំនៅលីនេអ៊ែរ និងដូច្នេះនៅលើ។ ផ្នែកដ្រាយគឺសំខាន់ទៅផ្នែកផ្លាស់ទីនៃឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន nc នៃការត្រួតពិនិត្យចល័ត មតិកែលម្អ និងការកែតម្រូវ។ ហើយដូចដែលបានវាស់នៅក្នុងសមាសធាតុម៉ាស៊ីនអាចសម្រេចបានដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទីតាំងបិទជិតពេញលេញជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ ហើយនៅលើតុធ្វើការដំឡើងតង់ពន្លឺ ឬ inductosyn ជាដើម ដើម្បីដឹងពីភាពត្រឹមត្រូវនៃម៉ាស៊ីននៃការកើនឡើង។ ប៉ុន្តែភាពងាយរងគ្រោះបែបនេះចំពោះឥទ្ធិពលនៃកត្តាមិនមែនលីនេអ៊ែរក្នុងប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធ ប៉ុន្តែក៏មានដំណើរការដំឡើង និងបំបាត់កំហុសកាន់តែស្មុគស្មាញផងដែរ។