төмен жылдамдық процесінде сервоқозғалтқышты басқару технологиясын қолдануда сервоқозғалтқышты басқару технологиясын қолдану, қадамдық қозғалтқыштың төмен жиілікті дірілмен жұмыс істеу проблемасын тудыруы және 2 есе көтерілу кезінде діріл жиілігінің мотор жарысының жиілігі, жоғарыда аталған мәселелерге байланысты жабдықтың қалыпты жұмысына әсер ету оңай, бұл жоғарыда аталған мәселелерді демпферлік әдіспен басқаруды талап етеді. Сондай-ақ сегменттеу технологиясымен басқарылатын амортизатордың параметрлері машинада немесе құрылғыда бар. Сервоқозғалтқышты қолдану арқылы, төмен жылдамдықта тұрақтылық көрсеткенде, оның механикалық қаттылығының сәйкессіздігін өзінің резонанстық функциясымен толтырып қана қоймай, сонымен қатар механикалық резонанс нүктесін бақылайтын жиілікті аналитикалық функциясы арқылы резонанс мәселесін болдырмауға болады. Содан кейін дәлдікті қолдануды талдау. Айналмалы кодтарды орнатқаннан кейін қозғалтқыш білігінің артында айнымалы ток сервомоторының дәлдігін басқаруға болады. Сандық айнымалы сервоқозғалтқыштың стандарты ретінде 2000 желілік кодермен, егер драйвер төрт жиілікті көбейту технологиясын пайдаланса, оның импульс мөлшері 0. 045°。 Ал 17 кодерді пайдаланса, ол 131072 импульстік циклды қабылдай алады, импульстік қозғалтқыш шеңберді 0-ге айналдырады. сервобасқару технологиясын дамыту және әртүрлі салаларда сервобақылау жүйесін қолдану. Бірақ бұл жүйе типті автоматты басқару жүйесіне жатады, сонымен қатар теріс кері байланыс жүйесінің бір түрі болып табылады немесе динамикалық туннельдік динамикалық жүйе деп аталады, басқару объектісінде берілген сигналдың өзгеруімен ерекшеленеді. Неғұрлым маңызды бөлімдердің жүйесінде негізінен басқарылатын, жетектер, реттегіштер және датчиктер және т.б. Басқарылатын орган объектілерді айыптады, ал күштік күшейткіш және қозғалтқыш жетектері. Қазіргі уақытта жүйенің әртүрлі құрамдас бөліктеріне сәйкес негізінен электрлік сервожүйе және электрогидравликалық серво жүйенің екі түріне бөлінеді. Біріншісінің сенімділігі мен тұрақтылығы жақсырақ, сонымен қатар жөндеу мен техникалық қызмет көрсетуді жеңілдетеді. Соңғысы қозғалтқыш орталығы ретінде электрогидравликалық импульстік қозғалтқыштың сипаттамаларын пайдалану үшін жоғары сезімталдықты, жақсы қаттылықты және кішігірім уақыт константасын және т.б. көрсетті, сонымен қатар шағын көтерілу мен құлдырау жылдамдығының өзгеруіне байланысты және тұрақты жұмыс сипаттамаларына ие. Бірақ сервожүйенің бұл түрі шуылға ұшырайды және майдың ағуы мәселесінде үлкенірек көрінуі оңай. Кері байланыстың әртүрлі әдістеріне сәйкес сервожүйені де бірнеше түрге бөлуге болады, олар негізінен импульс санын салыстыруды, амплитуданы немесе фазаны салыстыруды, цифрлық сервожүйені және т.б. қамтиды. Бұл жұмыста сервожүйені классификациялаудың әртүрлі басқару теориясына сәйкес зерттеулер негізінен үш түрге бөлінеді: бірі ашық цикл серво жүйесі. Бұл жүйенің ішінде кері байланысты басқару контурының кері байланыс құрылғысы мен тестілеуінің қозғалысы жоқ, тұрақты жұмыс және арзан баға, қарапайым құрылым, қарапайым жөндеуге техникалық қызмет көрсету және т. Екіншісі - жартылай тұйық циклді сервожүйе. Бұл жүйенің негізгі құрамдас бөліктері айналмалы трансформатордың және генератордың жылдамдығын өлшеудің щеткасының болуы. Трансформаторлардың бірінде импульстік кодтағышты қолдана отырып, сызықтық емес факторлардың әсеріне ұшырамайды және қозғалтқыштың білігіне немесе бұрандасына орнатылған құрылғының орналасуы мен жылдамдығын анықтайтындықтан, кері байланыс сигналын, енгізу жүйесінің механикалық механизмін жинай алады. Сондықтан бұл жүйе сандық басқару станокында қолдануға жарамды, дәлдігі төмен қолдану кезінде механикалық айналмалы құрылғының болуы қажет. Сонымен қатар өңдеу дәлдігін жақсарту үшін, оның ішкі қатені өтеу және бос орынды өтеу функциясын орындау үшін сандық басқару құрылғысына қолдануға болады. Үшеуі жабық циклді сервожүйе. Жүйенің негізгі компоненттері жақсырақ байланыс, сервокүшейткіш, механикалық беріліс құрылғысы, қозғалтқышты және сызықтық орын ауыстыруды өлшеу құрылғысы және т.б. Жетек бөлігі негізінен жылжымалы бақылау, кері байланыс және түзетудің nc станоктарының жылжымалы бөліктеріне арналған. Машина құрамдас бөліктерінде өлшенетіндей, жоғары дәлдікпен толық жабық контурлы позицияны басқару жүйесі арқылы қол жеткізуге болады, ал жұмыс үстеліне көтерілудің өңдеу дәлдігін жүзеге асыру үшін жеңіл шатыр немесе индуктосин орнату және т.б. Бірақ жүйенің жұмысындағы сызықтық емес факторлардың әсерінен мұндай осал, сонымен қатар күрделі орнату және жөндеу процесі.
