Серво моторын удирдлагын технологийн хэрэглээ

бага хурдтай үйл явцад серво удирдлагын технологийг ашиглахад серво моторын удирдлагын технологийг ашиглах, бага давтамжийн чичиргээ, чичиргээний давтамжтай моторын уралдааны давтамжийг 2 удаа гаргах, дээр дурдсан асуудлуудаас шалтгаалан тоног төхөөрөмжийн хэвийн ажиллагаанд нөлөөлөхөд хялбар, энэ нь дээр дурдсан асуудлуудыг чийгшүүлэх техникээр хянах шаардлагатай. Мөн сегментчиллийн технологиор хянагддаг дамперын тохиргоог машин эсвэл төхөөрөмжид оруулсан болно. Серво моторыг ашигласнаар бага хурдтай тогтвортой байдал нь зөвхөн өөрийн резонансын функцээр механик хатуу байдлын хангалтгүй байдлыг нөхөхөөс гадна механик резонансын цэгийг хянах давтамжийн аналитик функцээр резонансын асуудлаас зайлсхийх боломжтой. Тэгээд дараа нь нарийвчлалын хэрэглээнд дүн шинжилгээ хийх. Эргэдэг кодлогч суурилуулсны дараа моторын босоо амны ард хувьсах гүйдлийн серво моторын нарийвчлалыг хянах боломжтой. Дижитал хувьсах серво моторын стандарт болох 2000 шугамын кодлогчтой бол драйвер дөрвөн давтамжийн үржүүлэх технологийг ашигладаг бол түүний импульсийн хэмжээ 0. 045 °。 Мөн 17 кодлогч ашиглавал 131072 импульсийн циклийг хүлээн авах боломжтой, импульсийн мотор нь тойрог 0. 0027466 ° болж хувирдаг. Серво хяналтын технологийг хөгжүүлэх, янз бүрийн салбарт серво хяналтын системийг ашиглах. Гэхдээ энэ систем нь автомат удирдлагын төрлийн системд хамаарах бөгөөд сөрөг санал хүсэлтийн нэг төрлийн систем буюу динамик хонгилын динамик систем гэж нэрлэгддэг бөгөөд удирдлагын объектын өгөгдсөн дохионы өөрчлөлтөөс ялгаатай байдаг. Илүү чухал хэсгүүдийн системд голчлон удирддаг, идэвхжүүлэгч, хянагч, мэдрэгч гэх мэт. Хяналттай байгууллага нь объект, цахилгаан өсгөгч, хөдөлгүүрийн идэвхжүүлэгчийг буруутгаж байна. Одоогийн байдлаар системийн янз бүрийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн дагуу цахилгаан серво систем ба хоёр төрлийн цахилгаан гидравлик серво системд хуваагддаг. Эхнийх нь найдвартай, тогтвортой байдал нь илүү сайн бөгөөд засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг. Сүүлийнх нь цахилгаан гидравлик импульсийн хөдөлгүүрийн шинж чанарыг жолоодлогын төв болгон ашиглахад өндөр мэдрэмжтэй, сайн хөшүүн чанар, бага хугацааны тогтмол байдал гэх мэтийг харуулсан бөгөөд жижиг өсөлт, бууралтын хурд өөрчлөгддөг тул тогтвортой ажиллах шинж чанартай байдаг. Гэхдээ энэ төрлийн серво систем нь чимээ шуугиантай бөгөөд газрын тос гоожих асуудалд илүү том харагдахад хялбар байдаг. Мөн серво системийг санал хүсэлтийн янз бүрийн аргуудын дагуу хэд хэдэн төрөлд хувааж болно, үүнд импульсийн тоо, далайц эсвэл фазын харьцуулалт, дижитал серво систем гэх мэт орно. Энэхүү нийтлэлд судалгаа нь өөр өөр хяналтын онолын дагуу серво системийг ангилах бөгөөд үндсэндээ гурван төрөлд хуваагдана: нэг нь нээлттэй давталтын серво систем юм. Энэхүү систем дотор санал хүсэлтийн хяналтын гогцооны саналын төхөөрөмж болон туршилтын хөдөлгөөн байхгүй, тогтвортой ажиллагаатай, хямд өртөгтэй, энгийн бүтэцтэй, дибаг хийх энгийн засвар үйлчилгээ гэх мэт. Энэ системийн гол хөтчийн бүрэлдэхүүн хэсэг нь шаталсан мотор бөгөөд энэ системийг өнцгөөс ашиглах алхам, механик дамжуулалтын нарийвчлал нь системийн нарийвчлалд нөлөөлдөг, тухайлбал тоног төхөөрөмжийн нарийвчлал, хурдны эрэлт хэрэгцээ өндөр биш юм. Хоёр дахь нь хагас хаалттай хүрд серво систем юм. Энэхүү систем нь эргэлтийн трансформатор ба генераторын хурдыг хэмжих үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Трансформаторын аль нэгэнд импульсийн кодлогчийг ашигласнаар шугаман бус хүчин зүйлийн нөлөөнд автдаггүй бөгөөд хөдөлгүүрийн босоо ам эсвэл шураг дээр суурилуулсан байрлал, хурдыг илрүүлэх төхөөрөмж нь системийн механик механизмыг хэрэгжүүлэх эргэх дохиог цуглуулж чаддаг. Тиймээс энэ систем нь тоон удирдлагын машин хэрэгсэлд хэрэглэхэд тохиромжтой, бага нарийвчлалтай ашиглахад механик эргэдэг төхөөрөмжтэй байх шаардлагатай. Үүний зэрэгцээ боловсруулалтын нарийвчлалыг сайжруулахын тулд тоон хяналтын төхөөрөмжид дотоод алдааны нөхөн төлбөр, цоорхойг нөхөх функцийг ашиглаж болно. Гурав нь хаалттай циклтэй серво систем юм. Системийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь илүү сайн холбоос, серво өсгөгч, механик дамжуулах төхөөрөмж, мотор ба шугаман шилжилтийг хэмжих төхөөрөмж гэх мэт. Хөтөч хэсэг нь голчлон хөдөлгөөнт хяналт, санал хүсэлт, залруулга хийх nc машин хэрэгслийн хөдөлгөөнт хэсгүүдэд зориулагдсан байдаг. Машины эд ангиудын хэмжүүрээр өндөр нарийвчлалтайгаар бүрэн хаалттай гогцооны байрлалын хяналтын системээр хүрч, ажлын ширээн дээр гэрлийн майхан эсвэл индуктосин гэх мэтийг суурилуулж, дээш өргөлтийн нарийвчлалыг ойлгох боломжтой. Гэхдээ системийн үйл ажиллагаанд шугаман бус хүчин зүйлийн нөлөөнд ийм эмзэг байдаг, гэхдээ суулгах, дибаг хийх процесс нь илүү төвөгтэй байдаг.