서보 모터 제어 기술의 적용 저속 프로세스에서 서보 제어 기술을 적용하는 데 적용되며, 저주파 진동의 스텝 모터 실행 문제와 이륙시 2 번의 진동 주파수 모터 경주의 주파수를 쉽게 유발할 수 있으며, 위의 문제로 인해 장비의 정상적인 작동에 쉽게 영향을 미치기 때문에 댐핑 기술에 의해 위의 문제를 제어해야합니다. 또한 세분화 기술에 의해 제어되는 댐퍼의 기계 또는 장치 설정에 있습니다. 서보 모터의 적용을 통해, 저속 안정성으로 표시 될 때, 자체 공명 함수를 통해 기계적 강성의 부적절 함을 보완 할 수있을뿐만 아니라 주파수 분석 기능 모니터링 기계적 공명 지점에 의해 공명 문제를 피하십시오. 그런 다음 정밀도의 적용을 분석합니다. 로터리 엔코더를 설치 한 후 모터 샤프트 뒤에 AC 서보 모터의 정확도를 제어 할 수 있습니다. 4 개의 주파수 곱셈 기술을 사용하는 드라이버가 디지털 AC 서보 모터의 표준으로 2000 라인 인코더를 사용하면 펄스의 양이 0.045 °。이며 17 코드를 사용하는 경우 131072 펄스 사이클을받을 수 있고, 펄스 모터는 원을 0으로 바꿀 수 있습니다. 다양한 산업의 제어 시스템 응용. 그러나이 시스템은 유형의 자동 제어 시스템에 속하며 일종의 부정적인 피드백 시스템이거나 동적 터널 동적 시스템이라고도하며 제어 객체의 주어진 신호 변경과 다릅니다. 더 중요한 섹션의 시스템에서는 주로 제어 된 액추에이터, 컨트롤러 및 센서 등이 있습니다. 제어 된 본체는 물체와 전력 증폭기 및 모터 액추에이터로 기소됩니다. 현재 시스템의 상이한 구성 요소에 따라 주로 전기 서보 시스템과 두 종류의 전기 고압 서보 시스템으로 나뉩니다. 전자의 신뢰성과 안정성이 더 좋으며 수리 및 유지 보수도 촉진합니다. 후자는 전기 확장 성 충동 모터의 특성을 드라이브 센터로 사용하는 것이지만, 높은 감도, 우수한 강성 및 작은 시간 상수 등을 보여 주었고, 작은 기복의 속도의 변화로 인해 안정적인 작동의 특성이 있습니다. 그러나 이러한 유형의 서보 시스템은 노이즈로, 오일 누출 문제의 작동에서 더 크게 나타나기 쉽습니다. 그리고 다른 피드백 방법에 따른 서보 시스템은 또한 여러 가지 다른 유형으로 나눌 수 있으며, 주로 펄스 수 비교, 진폭 또는 위상 비교 비교, 디지털 서보 시스템 등을 포함하는 여러 가지 유형으로 나눌 수 있습니다.이 논문에서는 연구는 세 가지 유형으로 나뉘어 진 서보 시스템을 분류하기위한 다른 제어 이론에 따른 것입니다. 이 시스템 내부 의이 시스템은 피드백 제어 루프 피드백 장치 및 테스트의 움직임이 없으며 안정적인 작업 및 저렴한 비용, 간단한 구조, 간단한 디버깅 유지 보수 등이 있습니다.이 시스템의 주요 드라이브 구성 요소는 스테퍼 모터이며,이 시스템을 각도에서 적용하는 단계의 단계, 기계적 변속기 정확도는 정밀도 및 속도 수요의 장비에 대한 정밀도와 같은 시스템의 정밀도에 영향을 미칩니다. 두 번째는 절반 폐쇄 루프 서보 시스템입니다. 이 시스템은 브러시 회전 변압기 및 발전기 측정 속도의 존재의 주요 구성 요소입니다. 따라서 펄스 엔코더를 사용하여 변압기 중 하나에서, 비선형 인자의 영향을받지 않으며, 모터 샤프트 또는 나사에 설치된 위치 및 속도 감지 장치가 구현 시스템의 기계적 메커니즘 인 피드백 신호를 수집 할 수 있습니다. 따라서이 시스템은 수치 제어 공작 기계에서 적용에 적합하며 저 정확도를 적용 할 때 기계적 회전 장치가 있어야합니다. 가공 정밀도를 향상시키기 위해 동시에 내부 오류 보상 및 갭 보상 기능을 발휘하기 위해 수치 제어 장치에 적용될 수 있습니다. 세 개는 폐 루프 서보 시스템입니다. 시스템의 주요 구성 요소에는 더 나은 링크, 서보 증폭기, 기계식 변속기 장치, 모터 및 선형 변위 측정 장치 등이 있습니다. 드라이브 부분은 주로 모바일 모니터링, 피드백 및 수정의 NC 공작 기계의 움직이는 부분에 있습니다. 기계 구성 요소에서 측정 된 바와 같이, 높은 정확도를 갖는 전체 폐쇄 루프 위치 제어 시스템과 워크 벤치 설치 가벼운 텐트 또는 인덕 토신 등을 통해 승천의 가공 정확도를 실현할 수 있습니다. 그러나 시스템 작동에서 비선형 요인의 영향에 취약하지만보다 복잡한 설치 및 디버깅 프로세스.
