A aplicação da tecnologia de controle de servo motor

a aplicação da tecnologia de controle do servo motor na aplicação da tecnologia de controle do servo no processo de baixa velocidade, fácil de causar o problema de funcionamento do motor de passo de vibração de baixa frequência e a frequência da frequência de vibração do motor no momento da decolagem 2 vezes, fácil de afetar a operação normal do equipamento devido aos problemas acima, isso requer controlar os problemas acima pela técnica de amortecimento. Também está nas configurações da máquina ou dispositivo o amortecedor, controlado pela tecnologia de segmentação. Através da aplicação do servo motor, quando apresentado em estabilidade de baixa velocidade, pode não apenas por sua própria função de ressonância compensar a inadequação de sua rigidez mecânica, mas também por sua função analítica de frequência monitorando o ponto de ressonância mecânica, evitar o problema de ressonância. E depois analisar a aplicação da precisão. Atrás do eixo do motor após a instalação do codificador rotativo pode controlar a precisão do servo motor CA. Com o codificador de linha 2000 como o padrão do servo motor CA digital, se o driver usar tecnologia de multiplicação de quatro frequências, sua quantidade de pulso é 0,045°。 E se usar o codificador 17, ele pode receber ciclo de pulso 131072, o motor de pulso gira um círculo para 0,0027466°。 A conotação do sistema de controle servo no desenvolvimento contínuo da tecnologia de informação moderna para promover o desenvolvimento da tecnologia de controle servo, e aplicação de sistema de servocontrole em diversos setores. Mas este sistema pertence ao tipo de sistema de controle automático, também é um tipo de sistema de feedback negativo, ou referido como sistema dinâmico de túnel dinâmico, é diferente com a mudança de sinal dada no objeto de controle. No sistema das seções mais importantes são controlados principalmente atuadores, controladores e sensores, etc. O corpo controlado é acusado de objetos, e o amplificador de potência e os atuadores do motor. Atualmente, de acordo com os diferentes componentes do sistema, eles são divididos principalmente em sistema servo elétrico e dois tipos de sistema servo eletro-hidráulico. A confiabilidade e estabilidade do primeiro são melhores, também facilitam o reparo e a manutenção. Enquanto este último utiliza as características do motor de impulso eletro-hidráulico como centro de acionamento, apresenta alta sensibilidade, boa rigidez e menor constante de tempo, etc., e devido às mudanças na taxa de pequenos altos e baixos e possui as características de operação estável. Mas este tipo de sistema servo é barulhento e fácil de parecer maior na operação do problema de vazamento de óleo. E o sistema servo de acordo com os diferentes métodos de feedback também pode ser dividido em vários tipos diferentes, incluindo principalmente a comparação do número de pulso, comparação de amplitude ou comparação de fase, sistema servo digital, etc. Neste artigo, a pesquisa está de acordo com a teoria de controle diferente para classificar o sistema servo, dividido principalmente em três tipos: um é o sistema servo de circuito aberto. Este sistema interno não há movimento do dispositivo de feedback e teste do circuito de controle de feedback, tem um trabalho estável e baixo custo, estrutura simples, manutenção de depuração simples, etc. Os principais componentes de acionamento neste sistema são o motor de passo, passo na aplicação deste sistema a partir do ângulo, a precisão da transmissão mecânica afetará a precisão do sistema, como terno no equipamento de precisão e a demanda de velocidade não é alta. O segundo é um sistema servo de circuito semifechado. Os principais componentes deste sistema são a presença de um transformador rotativo de escova e um gerador de medição de velocidade. Em um dos transformadores que utiliza codificador de pulso, portanto, não está sujeito à influência de fatores não lineares, e como a detecção de posição e velocidade será um dispositivo instalado no eixo do motor ou parafuso, pode coletar o sinal de feedback, o mecanismo mecânico do sistema de implementação. Portanto este sistema é adequado para aplicação em máquinas-ferramenta de controle numérico, devido à necessidade de ter o dispositivo rotativo mecânico na aplicação de baixa precisão. Ao mesmo tempo, a fim de melhorar a precisão da usinagem, pode ser aplicado ao dispositivo de controle numérico para exercer sua função de compensação de erro interno e compensação de folga. Três é um sistema servo de circuito fechado. Os principais componentes do sistema possuem um melhor link, servo amplificador, um dispositivo de transmissão mecânica, motor e dispositivo de medição de deslocamento linear e assim por diante. A parte de acionamento é principalmente para as partes móveis das máquinas-ferramentas NC de monitoramento móvel, feedback e correção. E conforme medido nos componentes da máquina pode ser alcançado pelo sistema de controle de posição de circuito fechado completo com alta precisão, e na bancada instalar tenda de luz ou inductosyn, etc. para obter a precisão de usinagem da ascensão. Mas tão vulneráveis ​​à influência de fatores não lineares na operação do sistema, mas também processos de instalação e depuração mais complexos.