የ servo ሞተር ቁጥጥር ቴክኖሎጂ አተገባበር

የ servo ሞተር መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን በዝቅተኛ ፍጥነት ሂደት ውስጥ በ servo መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ አተገባበር ውስጥ ቀላል የደረጃ ሞተር አሂድ ችግር የዝቅተኛ ድግግሞሽ ንዝረት እና የንዝረት ድግግሞሽ የሞተር ውድድር ድግግሞሽ በሚነሳበት ጊዜ 2 ጊዜ ፣ ​​ከላይ በተጠቀሱት ችግሮች ምክንያት የመሳሪያውን መደበኛ አሠራር ላይ ተጽዕኖ ለማሳደር ቀላል ነው ፣ ይህ በእርጥበት ቴክኒክ ከላይ ያሉትን ችግሮች መቆጣጠርን ይጠይቃል። እንዲሁም በማሽኑ ወይም በመሳሪያው ውስጥ ያለው የእርጥበት መቆጣጠሪያ ቅንጅቶች በክፍልፋይ ቴክኖሎጂ ቁጥጥር ስር ናቸው። የ servo ሞተር ትግበራ በኩል, ዝቅተኛ ፍጥነት መረጋጋት ውስጥ ይታያል ጊዜ, በራሱ ሬዞናንስ ተግባር ላይ ብቻ ሳይሆን በውስጡ ሜካኒካዊ ግትርነት ያለውን ጉድለት ለማካካስ, ነገር ግን ደግሞ በውስጡ ድግግሞሽ የትንታኔ ተግባር ሜካኒካዊ ሬዞናንስ ነጥብ ክትትል, የማስተጋባት ችግር ማስወገድ ይችላሉ. እና ከዚያ የትክክለኛነት አተገባበርን ለመተንተን. የ rotary encoder ከተጫነ በኋላ ከሞተሩ ዘንግ በስተጀርባ የ ac servo ሞተሩን ትክክለኛነት መቆጣጠር ይችላል. በ 2000 የመስመር ኢንኮደር እንደ ዲጂታል አሲ ሰርቪ ሞተር መለኪያ ፣ አሽከርካሪው አራት ፍሪኩዌንሲ ማባዛት ቴክኖሎጂን የሚጠቀም ከሆነ ፣ የ pulse መጠን 0. 045 ° ነው። በተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የ servo ቁጥጥር ቴክኖሎጂ ልማት እና የ servo ቁጥጥር ስርዓት መተግበሪያ። ነገር ግን ይህ ስርዓት የአይነት አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓት ነው ፣ እንዲሁም አሉታዊ ግብረመልስ ስርዓት አይነት ነው ፣ ወይም እንደ ተለዋዋጭ ዋሻ ተለዋዋጭ ሲስተም ተብሎ የሚጠራው ፣ በመቆጣጠሪያው ነገር ላይ ከተሰጠው የምልክት ለውጥ ጋር የተለየ ነው። ይበልጥ አስፈላጊ ክፍሎች ሥርዓት ውስጥ በዋናነት ቁጥጥር, actuators, ተቆጣጣሪዎች እና ዳሳሾች, ወዘተ ቁጥጥር አካል ነገሮች, እና ኃይል ማጉያው እና ሞተር actuators ተከሷል. በአሁኑ ጊዜ በተለያዩ የስርዓቱ ክፍሎች መሠረት በዋናነት በኤሌክትሪክ ሰርቪስ ሲስተም እና በሁለት ዓይነት ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ሰርቪስ ሲስተም ይከፈላል ። የቀድሞው አስተማማኝነት እና መረጋጋት የተሻለ ነው, እንዲሁም ለጥገና እና ለጥገና ያመቻቹ. የኋለኛው ሳለ, ድራይቭ ማዕከል እንደ ኤሌክትሮ-በሃይድሮሊክ ተነሳስቼ ሞተር ባህርያት መጠቀም, ከፍተኛ ትብነት, ጥሩ ግትርነት እና አነስተኛ ጊዜ ቋሚ, ወዘተ አሳይቷል, እና ምክንያቱም ትንሽ ውጣ ውረድ መጠን ላይ ለውጦች እና የተረጋጋ ክወና ባህሪያት አሉት. ነገር ግን ጫጫታ ውስጥ servo ሥርዓት የዚህ አይነት እና ቀላል ዘይት መፍሰስ ችግር ክወና ውስጥ ትልቅ ይመስላል. እና የ servo ስርዓት በተለያዩ የግብረመልስ ዘዴዎች መሠረት ወደ ተለያዩ ዓይነቶች ሊከፋፈል ይችላል ፣ በተለይም የልብ ምት ቁጥር ንፅፅር ፣ የ amplitude ወይም የደረጃ ንፅፅር ንፅፅር ፣ ዲጂታል ሰርቪስ ሲስተም ፣ ወዘተ ... በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ምርምሩ የ servo ስርዓትን ለመመደብ በተለየ የቁጥጥር ንድፈ ሀሳብ መሠረት ነው ፣ በዋነኝነት በሦስት ዓይነቶች ይከፈላል-አንደኛው ክፍት ሉፕ servo ስርዓት ነው። በውስጡ ያለው ይህ ስርዓት የግብረመልስ መቆጣጠሪያ ምልልስ ግብረ-መልስ መሳሪያ እና ሙከራ እንቅስቃሴ የለም ፣ የተረጋጋ ስራ እና ዝቅተኛ ዋጋ ፣ ቀላል መዋቅር ፣ ቀላል ማረም ጥገና ወዘተ በዚህ ስርዓት ውስጥ ያሉት ዋና ዋና አካላት የስቴፕተር ሞተር ነው ፣ የዚህ ስርዓት አተገባበር ደረጃ ከአንግል ፣ ሜካኒካል ማስተላለፊያ ትክክለኛነት በስርዓቱ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል ፣ ለምሳሌ በመሳሪያው ውስጥ የሚስማሙ እና የፍጥነት ፍላጎት ከፍተኛ አይደለም ። ሁለተኛው ግማሽ ዝግ loop servo system ነው። ብሩሽ የሚሽከረከር ትራንስፎርመር እና የጄነሬተር የመለኪያ ፍጥነት መኖር ይህ ስርዓት ዋና ዋና ክፍሎች። ምት ኢንኮደር በመጠቀም ትራንስፎርመር በአንዱ ውስጥ, ስለዚህ ያልሆኑ መስመር ላይ ተጽዕኖ ተገዢ አይደለም, እና ቦታ እና ፍጥነት ማወቂያ ሞተር የማዕድን ጉድጓድ ወይም ብሎኖች ላይ የተጫነ መሣሪያ ይሆናል እንደ, የግብረ መልስ ምልክት, የትግበራ ሥርዓት ሜካኒካዊ ዘዴ መሰብሰብ ይችላል. ስለዚህ ይህ ስርዓት በቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽን መሳሪያ ውስጥ ለመተግበር ተስማሚ ነው, አነስተኛ ትክክለኛነትን በመተግበር ላይ የሜካኒካል ማዞሪያ መሳሪያው አስፈላጊነት ነው. በተመሳሳይ ጊዜ የማሽን ትክክለኛነትን ለማሻሻል በቁጥር መቆጣጠሪያ መሳሪያው ላይ የውስጥ ስህተት ማካካሻ እና ክፍተት ማካካሻ ተግባሩን ማከናወን ይቻላል. ሶስት የተዘጋ-loop servo ስርዓት ነው። የስርአቱ ዋና ዋና ክፍሎች የተሻለ ማገናኛ፣ ሰርቮ ማጉያ፣ ሜካኒካል ማስተላለፊያ መሳሪያ፣ ሞተር እና መስመራዊ የማፈናቀል መለኪያ መሳሪያ እና ሌሎችም አላቸው። የአሽከርካሪው ክፍል በዋናነት ወደ ተንቀሳቃሽ የተንቀሳቃሽ ስልክ ቁጥጥር ፣ ግብረመልስ እና እርማት ወደ ኤንሲ ማሽን መሳሪያዎች ተንቀሳቃሽ ክፍሎች ነው። እና ማሽን ክፍሎች ውስጥ የሚለካው እንደ ከፍተኛ ትክክለኛነት ጋር ሙሉ ዝግ-loop ቦታ ቁጥጥር ሥርዓት, እና workbench ላይ ብርሃን ድንኳን ወይም inductosyn መጫን, ወዘተ ወደ ዕርገት የማሽን ትክክለኛነት መገንዘብ ይቻላል. ነገር ግን በስርአቱ አሠራር ውስጥ ላልሆኑ ምክንያቶች ተጽእኖ የተጋለጡ, ግን የበለጠ ውስብስብ የመጫን እና የማረም ሂደት.