सर्वो मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग

कम गति की प्रक्रिया में सर्वो नियंत्रण प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग में, कम आवृत्ति कंपन की स्टेप मोटर चलाने की समस्या का कारण बनना आसान है और टेकऑफ़ के समय 2 बार कंपन आवृत्ति मोटर रेसिंग की आवृत्ति, उपरोक्त समस्याओं के कारण उपकरण के सामान्य संचालन को प्रभावित करना आसान है, इसके लिए डंपिंग तकनीक द्वारा उपरोक्त समस्याओं को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है। इसके अलावा मशीन या डिवाइस में डैम्पर के लिए सेटिंग होती है, जिसे सेगमेंटेशन तकनीक द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सर्वो मोटर के अनुप्रयोग के माध्यम से, जब इसे कम गति स्थिरता में दिखाया जाता है, तो न केवल अपने स्वयं के अनुनाद फ़ंक्शन पर इसकी यांत्रिक कठोरता की अपर्याप्तता को पूरा किया जा सकता है, बल्कि यांत्रिक अनुनाद बिंदु की निगरानी करने वाले इसके आवृत्ति विश्लेषणात्मक फ़ंक्शन द्वारा भी अनुनाद समस्या से बचा जा सकता है। और फिर परिशुद्धता के अनुप्रयोग का विश्लेषण करना। रोटरी एनकोडर की स्थापना के बाद मोटर शाफ्ट के पीछे एसी सर्वो मोटर की सटीकता को नियंत्रित किया जा सकता है। डिजिटल एसी सर्वो मोटर के मानक के रूप में 2000 लाइन एनकोडर के साथ, यदि ड्राइवर चार आवृत्ति गुणन तकनीक का उपयोग करता है, तो इसकी पल्स की मात्रा 0. 045° है। और यदि 17 कोडर का उपयोग करते हैं, तो यह 131072 पल्स चक्र प्राप्त कर सकता है, पल्स मोटर एक सर्कल को 0. 0027466° पर घुमाता है। आधुनिक सूचना प्रौद्योगिकी के विकास को बढ़ावा देने के लिए निरंतर विकास में सर्वो नियंत्रण प्रणाली का अर्थ सर्वो नियंत्रण प्रौद्योगिकी, और विभिन्न उद्योगों में सर्वो नियंत्रण प्रणाली का अनुप्रयोग। लेकिन यह प्रणाली प्रकार की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली से संबंधित है, यह एक प्रकार की नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली भी है, या गतिशील सुरंग गतिशील प्रणाली के रूप में संदर्भित है, नियंत्रण वस्तु में दिए गए सिग्नल परिवर्तन के साथ अलग है। सिस्टम में अधिक महत्वपूर्ण अनुभाग मुख्य रूप से नियंत्रित होते हैं, एक्चुएटर्स, नियंत्रक और सेंसर इत्यादि। नियंत्रित निकाय वस्तुओं, और पावर एम्पलीफायर और मोटर एक्चुएटर्स का आरोप लगाया जाता है। वर्तमान में सिस्टम के विभिन्न घटकों के अनुसार मुख्य रूप से विद्युत सर्वो सिस्टम और दो प्रकार के इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो सिस्टम में विभाजित किया गया है। पूर्व की विश्वसनीयता और स्थिरता बेहतर है, मरम्मत और रखरखाव की भी सुविधा है। जबकि उत्तरार्द्ध ड्राइव सेंटर के रूप में इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक आवेग मोटर की विशेषताओं का उपयोग करना है, एक उच्च संवेदनशीलता, अच्छी कठोरता और छोटे समय स्थिरांक आदि को दर्शाता है, और छोटे उतार-चढ़ाव की दर में परिवर्तन के कारण और स्थिर संचालन की विशेषताएं हैं। लेकिन इस प्रकार की सर्वो प्रणाली में शोर और तेल रिसाव की समस्या के संचालन में बड़ा दिखना आसान है। और फीडबैक के विभिन्न तरीकों के अनुसार सर्वो सिस्टम को भी कई अलग-अलग प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है, जिसमें मुख्य रूप से पल्स संख्या तुलना, आयाम या चरण तुलना की तुलना, डिजिटल सर्वो सिस्टम इत्यादि शामिल हैं। इस पेपर में, अनुसंधान सर्वो सिस्टम को वर्गीकृत करने के लिए विभिन्न नियंत्रण सिद्धांत के अनुसार है, मुख्य रूप से तीन प्रकारों में विभाजित किया गया है: एक है ओपन लूप सर्वो सिस्टम। इस प्रणाली के अंदर फीडबैक नियंत्रण लूप फीडबैक डिवाइस और परीक्षण की कोई गति नहीं है, इसमें स्थिर कार्य और कम लागत, सरल संरचना, सरल डिबगिंग रखरखाव आदि हैं। इस प्रणाली में मुख्य ड्राइव घटक स्टेपर मोटर है, कोण से इस प्रणाली के अनुप्रयोग में कदम, यांत्रिक ट्रांसमिशन सटीकता प्रणाली की सटीकता को प्रभावित करेगी, जैसे परिशुद्धता के उपकरण में सूट और गति की मांग अधिक नहीं है। दूसरा आधा बंद लूप सर्वो सिस्टम है। इस प्रणाली के मुख्य घटक ब्रश घूर्णन ट्रांसफार्मर और जनरेटर मापने की गति की उपस्थिति है। पल्स एनकोडर का उपयोग करके ट्रांसफार्मर में से एक में, इसलिए नॉनलाइनियर कारकों के प्रभाव के अधीन नहीं है, और स्थिति और गति का पता लगाने के लिए मोटर शाफ्ट या स्क्रू पर स्थापित डिवाइस, फीडबैक सिग्नल एकत्र कर सकता है, कार्यान्वयन प्रणाली का यांत्रिक तंत्र। इसलिए यह प्रणाली संख्यात्मक नियंत्रण मशीन उपकरण में अनुप्रयोग के लिए उपयुक्त है, कम सटीकता के अनुप्रयोग में यांत्रिक घूर्णन उपकरण की आवश्यकता है। मशीनिंग परिशुद्धता में सुधार करने के लिए एक ही समय में, इसके आंतरिक त्रुटि मुआवजे और अंतराल मुआवजे फ़ंक्शन को लागू करने के लिए संख्यात्मक नियंत्रण डिवाइस पर लागू किया जा सकता है। तीन बंद-लूप सर्वो प्रणाली है। सिस्टम के मुख्य घटकों में एक बेहतर लिंक, सर्वो एम्पलीफायर, एक मैकेनिकल ट्रांसमिशन डिवाइस, मोटर और रैखिक विस्थापन मापने वाला उपकरण इत्यादि हैं। ड्राइव भाग मुख्य रूप से मोबाइल मॉनिटरिंग, फीडबैक और सुधार के एनसी मशीन टूल्स के चलने वाले हिस्सों के लिए है। और जैसा कि मशीन घटकों में मापा जाता है, उच्च सटीकता के साथ पूर्ण बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्रणाली द्वारा प्राप्त किया जा सकता है, और आरोहण की मशीनिंग सटीकता का एहसास करने के लिए कार्यक्षेत्र पर प्रकाश तम्बू या इंडक्टोसिन आदि स्थापित करें। लेकिन सिस्टम के संचालन में गैर-रेखीय कारकों के प्रभाव के प्रति ये संवेदनशील हैं, लेकिन स्थापना और डिबगिंग प्रक्रिया भी अधिक जटिल है।