सर्वो मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग

कम गति की प्रक्रिया में सर्वो नियंत्रण प्रौद्योगिकी के अनुप्रयोग में सर्वो मोटर नियंत्रण प्रौद्योगिकी का अनुप्रयोग, कम आवृत्ति कंपन की कदम मोटर चलाने की समस्या और टेकऑफ़ के समय में कंपन आवृत्ति मोटर रेसिंग की आवृत्ति 2 बार, उपरोक्त समस्याओं के कारण उपकरणों के सामान्य संचालन को प्रभावित करने के लिए आसान है, यह उपरोक्त समस्याओं को नियंत्रित करने के लिए आसान है। विभाजन प्रौद्योगिकी द्वारा नियंत्रित डम्पर के लिए मशीन या डिवाइस सेटिंग्स में भी है। सर्वो मोटर के आवेदन के माध्यम से, जब कम गति स्थिरता में दिखाया गया है, तो न केवल अपनी यांत्रिक कठोरता की अपर्याप्तता के लिए बनाने के लिए अपने स्वयं के अनुनाद कार्य पर नहीं, बल्कि इसके आवृत्ति विश्लेषणात्मक फ़ंक्शन की निगरानी यांत्रिक अनुनाद बिंदु से, अनुनाद समस्या से बचें। और फिर सटीक के आवेदन का विश्लेषण करने के लिए। रोटरी एनकोडर की स्थापना के बाद मोटर शाफ्ट के पीछे एसी सर्वो मोटर की सटीकता को नियंत्रित कर सकता है। डिजिटल एसी सर्वो मोटर के मानक के रूप में 2000 लाइन एनकोडर के साथ, यदि ड्राइवर चार आवृत्ति गुणन तकनीक का उपयोग कर रहा है, तो इसकी पल्स की मात्रा 0 है। 045 °。 और यदि 17 कोडर का उपयोग कर, तो यह 131072 पल्स चक्र प्राप्त कर सकता है, पल्स मोटर 0 से एक सर्कल को बदल देता है। विभिन्न उद्योगों में नियंत्रण प्रणाली अनुप्रयोग। लेकिन यह प्रणाली प्रकार की स्वचालित नियंत्रण प्रणाली से संबंधित है, एक प्रकार की नकारात्मक प्रतिक्रिया प्रणाली भी है, या डायनेमिक टनल डायनेमिक सिस्टम के रूप में संदर्भित है, नियंत्रण वस्तु में दिए गए सिग्नल परिवर्तन के साथ अलग है। अधिक महत्वपूर्ण वर्गों की प्रणाली में मुख्य रूप से नियंत्रित किया जाता है, एक्ट्यूएटर, नियंत्रक और सेंसर आदि। नियंत्रित शरीर को वस्तुओं का आरोप लगाया जाता है, और पावर एम्पलीफायर और मोटर एक्ट्यूएटर्स। वर्तमान में सिस्टम के विभिन्न घटकों के अनुसार मुख्य रूप से इलेक्ट्रिकल सर्वो सिस्टम और दो प्रकार के इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक सर्वो सिस्टम में विभाजित किया गया है। पूर्व की विश्वसनीयता और स्थिरता बेहतर है, मरम्मत और रखरखाव के लिए भी सुविधा प्रदान करती है। जबकि उत्तरार्द्ध ड्राइव सेंटर के रूप में इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक आवेग मोटर की विशेषताओं का उपयोग करने के लिए है, एक उच्च संवेदनशीलता, अच्छी कठोरता और छोटे समय स्थिर, आदि दिखाया, और छोटे उतार-चढ़ाव की दर में परिवर्तन के कारण और स्थिर संचालन की विशेषताएं हैं। लेकिन शोर में इस प्रकार की सर्वो प्रणाली और तेल रिसाव की समस्या के संचालन में बड़ा दिखाई देना आसान है। और फ़ीडबैक के विभिन्न तरीकों के अनुसार सर्वो प्रणाली को भी कई प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है, मुख्य रूप से पल्स नंबर तुलना, आयाम या चरण तुलना, डिजिटल सर्वो सिस्टम आदि की तुलना शामिल है, इस पेपर में, अनुसंधान सर्वो प्रणाली को वर्गीकृत करने के लिए विभिन्न नियंत्रण सिद्धांत के अनुसार है, मुख्य रूप से तीन प्रकारों में विभाजित है: एक ओपन लूप सर्वो सिस्टम है। इस प्रणाली के अंदर प्रतिक्रिया नियंत्रण लूप फीडबैक डिवाइस और परीक्षण की कोई गति नहीं है, एक स्थिर काम और कम लागत, सरल संरचना, सरल डिबगिंग रखरखाव आदि है। इस प्रणाली में मुख्य ड्राइव घटक स्टेपर मोटर है, कोण से इस प्रणाली के आवेदन में कदम, यांत्रिक संचरण सटीकता सिस्टम की सटीकता को प्रभावित करेगा, जैसे कि सटीकता के उपकरण में सूट और गति की मांग नहीं है। दूसरा एक आधा बंद लूप सर्वो सिस्टम है। यह प्रणाली ब्रश घूर्णन ट्रांसफार्मर और जनरेटर मापने की गति की उपस्थिति के मुख्य घटक। पल्स एनकोडर का उपयोग करके ट्रांसफार्मर में से एक में, इसलिए nonlinear कारकों के प्रभाव के अधीन नहीं है, और जैसा कि स्थिति और गति का पता लगाने से मोटर शाफ्ट या स्क्रू पर स्थापित डिवाइस होगा, फीडबैक सिग्नल, कार्यान्वयन प्रणाली के यांत्रिक तंत्र को एकत्र कर सकता है। तो यह प्रणाली संख्यात्मक नियंत्रण मशीन टूल में आवेदन के लिए उपयुक्त है, कम सटीकता के अनुप्रयोग में यांत्रिक घूर्णन डिवाइस की आवश्यकता है। एक ही समय में मशीनिंग परिशुद्धता में सुधार करने के लिए, इसकी आंतरिक त्रुटि मुआवजा और अंतराल मुआवजा फ़ंक्शन को बढ़ाने के लिए संख्यात्मक नियंत्रण उपकरण पर लागू किया जा सकता है। तीन बंद-लूप सर्वो सिस्टम है। सिस्टम के मुख्य घटकों में एक बेहतर लिंक, सर्वो एम्पलीफायर, एक मैकेनिकल ट्रांसमिशन डिवाइस, मोटर और रैखिक विस्थापन मापने वाले डिवाइस और इतने पर हैं। ड्राइव भाग मुख्य रूप से मोबाइल निगरानी, ​​प्रतिक्रिया और सुधार के नेकां मशीन टूल्स के चलते भागों के लिए है। और जैसा कि मशीन घटकों में मापा जाता है, उच्च सटीकता के साथ पूर्ण बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्रणाली द्वारा प्राप्त किया जा सकता है, और कार्यक्षेत्र पर प्रकाश तम्बू या inductosyn स्थापित करें, आदि को आरोही की मशीनिंग सटीकता का एहसास करने के लिए। लेकिन सिस्टम के संचालन में गैर -कारकों के प्रभाव के लिए इस तरह के असुरक्षित, लेकिन अधिक जटिल स्थापना और डिबगिंग प्रक्रिया भी।