La aplicación de la tecnología de control de servomotor

La aplicación de la tecnología de control de servomotor en la aplicación de la tecnología de control de servo en el proceso de baja velocidad, fácil de causar el problema del motor del motor de la vibración de baja frecuencia y la frecuencia de las carreras de motor de frecuencia de vibración en el momento del despegue 2 veces, fácil de afectar el funcionamiento normal del equipo debido a los problemas anteriores, esto requiere controlar los problemas anteriores mediante la técnica de amortiguación. También está en la configuración de la máquina o del dispositivo para el amortiguador, controlado por la tecnología de segmentación. A través de la aplicación del servomotor, cuando se muestra en una estabilidad de baja velocidad, no solo puede no solo en su propia función de resonancia para compensar la insuficiencia de su rigidez mecánica, sino también por su función analítica de monitoreo de la función de resonancia mecánica, evite el problema de resonancia. Y luego analizar la aplicación de precisión. Detrás del eje del motor después de la instalación del codificador rotativo puede controlar la precisión del servomotor de CA. With 2000 line encoder as the standard of digital ac servo motor, if the driver using four frequency multiplication technology, its amount of pulse is 0. 045°。 And if using 17 coder, it can receive 131072 pulse cycle, pulse motor turns a circle to 0. 0027466°。 The connotation of the servo control system in the continuous development of the modern information technology to promote the development of the servo control technology, and servo Aplicación del sistema de control en varias industrias. Pero este sistema pertenece al sistema de control automático de tipo, también es un tipo de sistema de retroalimentación negativa, o conocido como sistema dinámico dinámico, es diferente con el cambio de señal dado en el objeto de control. En el sistema de las secciones más importantes, se controlan principalmente, actuadores, controladores y sensores, etc. El cuerpo controlado está acusado de objetos y el amplificador de potencia y los actuadores motores. En la actualidad, según los diferentes componentes del sistema, divididos principalmente en el servo eléctrico y dos tipos de servo electrohidráulico. La confiabilidad y estabilidad del primero es mejor, también facilita la reparación y el mantenimiento. Mientras que este último es utilizar las características del motor de impulso electrohidráulico como centro de transmisión, mostró una alta sensibilidad, buena rigidez y menor tiempo constante, etc., y debido a los cambios en la velocidad de pequeños altibajos y tiene las características de operación estable. Pero este tipo de servo sistema en ruido y fácil de parecer más grande en la operación del problema de fuga de aceite. Y el servo sistema de acuerdo con los diferentes métodos de retroalimentación también se puede dividir en varios tipos diferentes, incluir principalmente la comparación de números de pulso, comparación de amplitud o comparación de fase, sistema de servo digital, etc. En este documento, la investigación está de acuerdo con la teoría de control diferente para clasificar el servo sistema, principalmente dividido en tres tipos: uno es el servo de bucle abierto. Este sistema en el interior no hay movimiento del dispositivo de retroalimentación y las pruebas de retroalimentación del bucle de control de retroalimentación, tiene un trabajo estable y bajo costo, estructura simple, mantenimiento simple de depuración, etc. Los componentes principales de la unidad en este sistema son el motor paso a paso, el paso en la aplicación de este sistema desde el ángulo, la precisión de la transmisión mecánica afectará la precisión del sistema, como el traje en el equipo de precisión y la demanda de velocidad no es alta. El segundo es un sistema de servomoto de bucle medio cerrado. Este sistema componentes principales de la presencia de transformador giratorio de cepillo y velocidad de medición del generador. En uno de los transformadores utilizando el codificador de pulso, por lo tanto, no está sujeto a la influencia de factores no lineales, y como la detección de posición y velocidad instalada en el eje del motor o el tornillo, puede recolectar la señal de retroalimentación, el mecanismo mecánico del sistema de implementación. Por lo tanto, este sistema es adecuado para la aplicación en la máquina herramienta de control numérico, es la necesidad de tener el dispositivo giratorio mecánico en la aplicación de baja precisión. Al mismo tiempo, para mejorar la precisión del mecanizado, se puede aplicar al dispositivo de control numérico para ejercer su función de compensación de error interno y compensación de brecha. Tres es un sistema de servo de circuito cerrado. Los componentes principales del sistema tienen un mejor enlace, servo amplificador, un dispositivo de transmisión mecánica, motor y dispositivo de medición de desplazamiento lineal, etc. La parte de la unidad es principalmente de las partes móviles de las máquinas herramienta de NC de monitoreo móvil, retroalimentación y corrección. Y como se mide en los componentes de la máquina se puede lograr mediante el sistema de control de posición de circuito cerrado completo con alta precisión, y en el banco de trabajo instala la carpa de luz o la inuctosyn, etc. para realizar la precisión de mecanizado de la ascensión. Pero tan vulnerables a la influencia de los factores no lineales en la operación del sistema, pero también el proceso de instalación y depuración más complejo.