Die Anwendung der Servomotorsteuerungstechnologie

Bei der Anwendung der Servomotor-Steuerungstechnologie kann es bei der Anwendung der Servosteuerungstechnologie bei niedrigen Geschwindigkeiten leicht zu Problemen mit dem Lauf des Schrittmotors durch niederfrequente Vibrationen kommen und die Frequenz der Vibrationsfrequenz des Motors zum Zeitpunkt des Starts zweimal hochgefahren werden. Aufgrund der oben genannten Probleme kann es leicht zu Beeinträchtigungen des normalen Betriebs der Ausrüstung kommen. Dies erfordert die Beherrschung der oben genannten Probleme durch Dämpfungstechnik. Außerdem werden in der Maschine oder im Gerät Einstellungen für Dämpfer vorgenommen, die durch die Segmentierungstechnologie gesteuert werden. Durch die Anwendung des Servomotors kann er, wenn er sich in einer niedrigen Drehzahlstabilität zeigt, nicht nur durch seine eigene Resonanzfunktion die Unzulänglichkeit seiner mechanischen Steifigkeit ausgleichen, sondern auch durch seine frequenzanalytische Funktion, die den mechanischen Resonanzpunkt überwacht, das Resonanzproblem vermeiden. Und dann die Anwendung von Präzision analysieren. Hinter der Motorwelle kann nach der Installation des Drehgebers die Genauigkeit des AC-Servomotors gesteuert werden. Mit einem 2000-Zeilen-Encoder als Standard für digitale AC-Servomotoren beträgt die Impulsmenge 0,045°, wenn der Treiber die Vier-Frequenz-Multiplikationstechnologie verwendet. Und wenn ein 17-Codierer verwendet wird, kann er 131072 Impulszyklen empfangen, der Impulsmotor dreht einen Kreis auf 0,0027466° Branchen. Dieses System gehört jedoch zu den automatischen Steuerungssystemen und ist auch eine Art negatives Rückkopplungssystem oder wird als dynamisches Tunnelsystem bezeichnet, das sich mit der Änderung des gegebenen Signals im Steuerungsobjekt unterscheidet. Im System sind die wichtigeren Abschnitte hauptsächlich gesteuert, Aktoren, Controller und Sensoren usw. Der gesteuerte Körper wird von Objekten sowie dem Leistungsverstärker und den motorischen Aktuatoren beschuldigt. Derzeit sind die verschiedenen Komponenten des Systems hauptsächlich in elektrische Servosysteme und zwei Arten von elektrohydraulischen Servosystemen unterteilt. Die Zuverlässigkeit und Stabilität des ersteren ist besser und erleichtert auch Reparatur und Wartung. Während letzterer die Eigenschaften eines elektrohydraulischen Impulsmotors als Antriebszentrum nutzt, zeigte er eine hohe Empfindlichkeit, gute Steifigkeit und eine kleinere Zeitkonstante usw. und weist aufgrund der Änderungen in der Geschwindigkeit kleiner Höhen und Tiefen die Eigenschaften eines stabilen Betriebs auf. Diese Art von Servosystem ist jedoch geräuschvoll und kann beim Betrieb aufgrund von Ölleckagen leicht größer erscheinen. Und das Servosystem kann entsprechend den verschiedenen Feedback-Methoden auch in eine Reihe verschiedener Typen unterteilt werden, zu denen hauptsächlich der Impulszahlvergleich, der Amplituden- oder Phasenvergleich, das digitale Servosystem usw. gehören. In diesem Artikel wird die Forschung in Übereinstimmung mit der unterschiedlichen Steuerungstheorie zur Klassifizierung von Servosystemen durchgeführt, die hauptsächlich in drei Typen unterteilt werden: Einer ist das Open-Loop-Servosystem. In diesem System gibt es keine Bewegung des Rückkopplungsregelkreises, kein Rückkopplungsgerät und keine Prüfung, es hat einen stabilen Betrieb und niedrige Kosten, eine einfache Struktur, einfache Debugging-Wartung usw. Die Hauptantriebskomponente in diesem System ist der Schrittmotor, der Schritt bei der Anwendung dieses Systems aus dem Winkel, die mechanische Übertragungsgenauigkeit wirkt sich auf die Präzision des Systems aus, wie z. B. die Anforderungen an Präzision und Geschwindigkeit der Ausrüstung sind nicht hoch. Das zweite ist ein halbgeschlossenes Servosystem. Die Hauptkomponenten dieses Systems sind das Vorhandensein eines rotierenden Bürstentransformators und eines Generators zur Messung der Geschwindigkeit. In einem der Transformatoren wird ein Impulsgeber verwendet, der daher nicht dem Einfluss nichtlinearer Faktoren unterliegt. Da die Positions- und Geschwindigkeitserkennung auf der Motorwelle oder Schraube installiert wird, kann der mechanische Mechanismus des Implementierungssystems das Rückkopplungssignal sammeln. Damit dieses System für den Einsatz in numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen geeignet ist, ist bei der Anwendung eine mechanische Drehvorrichtung mit geringer Genauigkeit erforderlich. Gleichzeitig kann zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit die numerische Steuervorrichtung eingesetzt werden, um ihre interne Fehlerkompensations- und Lückenkompensationsfunktion auszuüben. Drei ist ein Servosystem mit geschlossenem Regelkreis. Die Hauptkomponenten des Systems verfügen über eine bessere Verbindung, einen Servoverstärker, ein mechanisches Übertragungsgerät, einen Motor und ein Gerät zur Messung der linearen Verschiebung usw. Der Antriebsteil betrifft hauptsächlich die beweglichen Teile von NC-Werkzeugmaschinen zur mobilen Überwachung, Rückmeldung und Korrektur. Und wie in Maschinenkomponenten gemessen, kann durch das vollständige Positionskontrollsystem mit geschlossenem Regelkreis eine hohe Genauigkeit erreicht werden, und auf der Werkbank wird ein Lichtzelt oder Induktosyn usw. installiert, um die Bearbeitungsgenauigkeit des Aufstiegs zu realisieren. Solche Systeme sind jedoch anfällig für den Einfluss nichtlinearer Faktoren, aber auch komplexere Installations- und Debugging-Prozesse.