Die Anwendung der Servo Motor Control -Technologie

Die Anwendung der Servomotorik -Steuerungstechnologie bei der Anwendung der Servo -Steuerungstechnologie im Prozess mit niedriger Geschwindigkeit, einfach zu dem stufenmotorischen Problem der niedrigen Schwingung und der Häufigkeit der Vibrationsfrequenzmotor -Rennspaziergang zum Zeitpunkt des Starts 2 -fach. Befindet sich auch in den Maschinen- oder Geräteeinstellungen für Dämpfer, die von der Segmentierungstechnologie gesteuert werden. Durch die Anwendung des Servomotors kann nicht nur in seiner eigenen Resonanzfunktion die Unzulänglichkeit seiner mechanischen Starrheit ausgleichen, sondern auch durch die mechanische Resonanzpunkt des Frequenzanalytikfunktion, um die Unzulänglichkeit seiner mechanischen Starrheit auszugleichen. Und dann die Anwendung der Präzision analysieren. Hinter der Motorwelle kann nach der Installation des Rotationscodierers die Genauigkeit des Wechselstrom -Servomotors steuern. Mit 2000 -Linien -Encoder als Standard des digitalen AC -Servosmotors, wenn der Treiber mit vier Frequenzmultiplikationstechnologie, seine Menge an Puls, 0, 045 °。 beträgt und bei der Verwendung von 17 Coder 131072 Pulszyklus erhalten, verwandelt es Pulsmotor. Kontrollsystemanwendung in verschiedenen Branchen. Dieses System gehört jedoch zum automatischen Steuerungssystem vom Typ, ist auch eine Art negativer Rückkopplungssystem oder ist als dynamisches dynamisches Tunnel -System bezeichnet. Im System der wichtigeren Abschnitte werden hauptsächlich kontrolliert, Aktuatoren, Controller und Sensoren usw. Der kontrollierte Körper wird von Objekten und dem Stromverstärker und den Motoraktuatoren beschuldigt. Gegenwärtig nach den verschiedenen Komponenten des Systems, die hauptsächlich in das elektrische Servosystem und zwei Arten von elektrohydraulischem Servosystem unterteilt sind. Die Zuverlässigkeit und Stabilität des ersteren ist besser und erleichtert auch die Reparatur und Wartung. Während letztere die Eigenschaften des elektro-hydraulischen Impulsmotors als Antriebszentrum verwenden soll, zeigten eine hohe Empfindlichkeit, eine gute Starrheit und eine geringere Zeitkonstante usw. und aufgrund der Änderungen der Rate der kleinen Höhen und Tiefen und haben die Eigenschaften des stabilen Betriebs. Aber diese Art von Servosystem in Rauschen und leicht größer im Betrieb von Ölleckproblemen zu erscheinen. Und Servosystem nach den verschiedenen Rückmeldemethoden können auch in eine Reihe verschiedener Typen unterteilt werden, hauptsächlich den Vergleich der Pulszahlen, den Vergleich von Amplituden- oder Phasenvergleich, digitales Servosystem usw. enthalten. In diesem Artikel entspricht die Forschung im Übereinstimmung mit dem unterschiedlichen Steuertheorie zum Klassifizieren von Servosystemen, hauptsächlich in drei Typen: Eines ist das offene Schleifen -Servo -System. Dieses System im Inneren gibt es keine Bewegung des Feedback Control Loop Feedback -Geräts und Tests, eine stabile Arbeit und niedrige Kosten, einfache Struktur, einfache Debugging -Wartung usw. Hauptantriebskomponenten in diesem System sind der Schrittmotor, Schritt in der Anwendung dieses Systems aus dem Angle, mechanische Übertragungsgenauigkeit beeinflusst die Präzision des Systems, wie der Anzug in der Ausrüstung, und die Geschwindigkeitsnachfrage, und der Geschwindigkeitsnachfrage. Die Bedarfsnachfrage ist nicht hoch. Das zweite ist ein halb geschlossenes Schleifen -Servo -System. Diese Hauptkomponenten des Vorhandenseins von Pinseldrehtransformator und Generatormessgeschwindigkeit. In einem der Transformator unter Verwendung des Impulscodierers unterliegt sie daher nicht dem Einfluss nichtlinearer Faktoren, und da die Position und die Geschwindigkeitserkennung auf der Motorwelle oder der Schraube installiert sind, kann das Rückkopplungssignal, den mechanischen Mechanismus des Implementierungssystems, sammeln. Daher ist dieses System für die Anwendung im numerischen Steuerungsmaschinenmaschine geeignet und muss das mechanische rotierende Gerät bei der Anwendung mit geringer Genauigkeit aufweisen. Gleichzeitig kann zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit auf das numerische Kontrollgerät angewendet werden, um die Funktion der internen Fehlerkompensation und der Lückenkompensationsfunktion auszuüben. Drei ist ein geschlossenes Servosystem. Die Hauptkomponenten des Systems haben eine bessere Verbindung, einen Servoverstärker, eine mechanische Getriebevorrichtung, einen motorischen und linearen Verschiebungsmessgerät usw. Der Antriebsteil liegt hauptsächlich zu den beweglichen Teilen von NC -Werkzeugmaschinen für mobile Überwachung, Feedback und Korrektur. Und gemessen in Maschinenkomponenten können durch das vollständige Stellvertretungssystem mit hoher Genauigkeit geschlossen und auf dem Workbench Light-Zelt oder Induktosyn usw. installiert werden, um die Bearbeitungsgenauigkeit des Aufstiegs zu realisieren. Dies ist jedoch so anfällig für den Einfluss nichtlinearer Faktoren auf den Betrieb des Systems, aber auch komplexere Installations- und Debugging -Prozesse.