ステッピングモーターの位置決めはどのような理由があっても許可されません
ビュー: 0 著者: サイト編集者 公開時間: 2020-12-09 起源: サイト
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ご存知のとおり、ステッピング モーターのオープン ループ制御システムは操作がより便利で、価格も安いため、国内では基本的にオープン ループ制御リアクティブ ステッピング モーターが優先的に使用されます。ステッピングモーターは広く使用されていますが、実際の使用条件では通常のペイ(ストレート)フローモーターとは異なり、条件理論上の動作速度の最初から最後まで、モーターの起動周波数制限が動作速度よりも大きい場合、モーターは要件に従って動作でき、必要な速度を達成できます。走行終了時にパルスを完了停止機能に即座に送信し、モーターの走行を停止させることもできます。しかし、実際にはステップモータの起動速度の限界が低く、高速化の要求を満足させることはできません。このような動作条件では、要求するモーターの速度 (始動進角率) を限界より大きくすることで直接始動し、攻撃などを行うことができます。ステップ&スルーを投げます。またはエコーのステータス。そして、モーターが最後まで動作すると、すぐにパルスの送信を停止し、停止させますが、慣性効果により、最後まで攻撃できる、つまり現象が発生します。慣性効果が発生してステッピング モーターの位置決めが不正確になる主な理由は次のとおりです。 (1) ステッピング モーターの開始周波数の制限をはるかに超えて高い、ステッピング モーターの開始速度の要件。加速度が大きすぎる可能性があります。その他の原因が考えられます。布&全体を投げます。条件; (2)機械および電気機械のステップモーターの出力がシステムの要件に達しない。 (3) ステッピングモーターの動作中に干渉が発生し、モーターの位置が不正確になった可能性があります。 (4) エラー発生モーションコントローラの制御システム。 (5) パルスを反転し、一方向の正確な動作を行い、位置決め誤差を反転した後、誤差値を反転数に加算すると、より重要になります。 (6) ソフトウェア設計上の欠陥。