Қадамдық қозғалтқыш, баршаңызға белгілі, қадамдық қозғалтқыштың ашық контурлы басқару жүйелері жұмыс істеуге ыңғайлы болады және бағасы арзанырақ, сондықтан отандық өндірісте негізінен ашық контурлы басқарумен реактивті қадамдық қозғалтқышқа басымдық беріледі. Кеңінен қолданылатын сатылы қозғалтқыш, бірақ ол қарапайым ақылы (Тікелей) ағынды қозғалтқышты ұнатпайды, практикада пайдалану жағдайында және жағдай теориясында жұмыс жылдамдығының басынан аяғына дейін, қозғалтқышта іске қосу жиілігінің шегі жұмыс жылдамдығынан үлкен болса, қозғалтқышты талапқа сай іске қосуға болады және қажетті жылдамдыққа қол жеткізе алады. Сапардың соңында жүгіру, сонымен қатар импульсті тоқтату функциясын аяқтау үшін дереу жіберіледі және қозғалтқыштың жұмысын тоқтатуға мүмкіндік береді. Бірақ нақты жағдай, іске қосу жылдамдығының шегін аяқтау үшін қадамдық қозғалтқыш төмен, жоғары жылдамдық талабын қанағаттандыра алмайды. Мұндай жұмыс жағдайында қозғалтқыштың жылдамдығын сұрауға (Старт аванстық жылдамдығы) шектеуден жоғары ету үшін тікелей іске қосу, шабуыл жасай алады және т.б.; Қадамды & бойына тастау; Немесе жаңғырық күйі. Ал қозғалтқыш соңына дейін жұмыс істеп тұрған кезде, импульс жіберуді бірден тоқтатыңыз, бірақ инерция әсерінен құбылыстың соңына дейін шабуыл жасай алады, атап айтқанда орын алды. Бұл құбылыста орын алған инерция әсерінен және қадамдық қозғалтқыштың дұрыс емес орналасуының негізгі себептері мыналар болып табылады: (1) қадамдық қозғалтқышты іске қосу жылдамдығының жоғары, қадамдық қозғалтқышты іске қосу жиілігінің шегінен әлдеқайда жоғары жылдамдыққа қойылатын талаптар, жеделдету тым үлкен деп айтуға болады, содан кейін себеп және т.б.; Шүберекті & бойына тастаңыз; Шарттар; (2) Механикалық және электрлік машинаның қадамдық қозғалтқышының қуаты жүйенің талаптарына жете алмады; (3) Қозғалтқыштың дұрыс орналаспауына әкеліп соқтыратын кедергі процесі кезінде жұмыс істеп тұрған қадамдық қозғалтқыш зардап шеккен болуы мүмкін; (4) Қателік қозғалыс контроллерінің басқару жүйесі; (5) Импульсті кері қайтару, бір жақты дәл жұмыс, позициялау қатесін кері қайтарғаннан кейін және қате мәнін кері қайтару санына қосуды орындаңыз; (6) Бағдарламалық жасақтаманың дизайн ақаулары;
