ブラシレスモーターコントローラードライバーの制御原理

ドライブはモーター コントローラーの中核部分であり、お客様に応じて適切なドライバーを搭載したモーター コントローラーです。ここでその制御原理を共有したいと思います。モーターコントローラーの制御部をホールに合わせて作るには、
まずモーターコントローラーへのセンサーでローター電流の位置を判断し、ステーター巻線のオープン（またはクローズ）に応じてインバーター（インバーター）のパワートランジスターの順にAH、BH、CH（これらを上アームパワートランジスターといいます）、AL、BL、CL（これらを下アームパワートランジスターといいます）にし、下流側の順番でモーターコントローラーのコイルに電流を流します。 （または逆）回転磁界とローターの磁石との相互作用により、モーターコントローラーを時系列/逆回転させることができます。モーターローターがホールコントローラーにセンサーの位置を感知すると、センサーの位置が別の一連の信号を感知し、一連のパワートランジスターの下で再びオープンの制御が行われるため、制御部門がモーターコントローラーのローターを閉じてパワートランジスターを停止する（またはアームパワートランジスターを開く）と決定するまで、モーターコントローラーは同じ方向に従って回転し続けることができます。逆パワートランジスタの反対側にあるモーターコントローラーのローターをオープンにします。基本的にパワートランジスタ事故）、例えば次のようになります：AH、BL→のセット。ああ、グループCL→ BH、グループCL→ BH、AL、→のセットCH、AL、→のセットCH、BLのセットですが、AH、ALまたはBH、BLまたはCH、CLを開くことはできません。また、電子部品のためスイッチの応答時間は必ずありますので、パワートランジスタの閉・開交差時間は部品の応答時間を考慮しなければなりません。上アーム（または下アーム）が完全に閉じていない場合、下アームまたは上アーム）が開いている場合、その結果、上下アームが短絡してパワートランジスタが焼損してしまいます。
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