ड्राइव मोटर नियंत्रक में एक मुख्य हिस्सा है, उपयुक्त ड्राइवर से लैस ग्राहक के अनुसार मोटर नियंत्रक। यहाँ मेरे नियंत्रण सिद्धांत को साझा करने के लिए हैं। बारी,
मोटर कंट्रोल कंट्रोल डिपार्टमेंट को हॉल के अनुसार बनाना चाहिए - मोटर कंट्रोलर के लिए फर्स्ट प्लेसेंसर में रोटर करंट की स्थिति होती है, और फिर स्टेटर वाइंडिंग के अनुसार पावर ट्रांजिस्टर के ऑर्डर में ओपन (या क्लोज) इन्वर्टर (इन्वर्टर) को खोलने का फैसला किया जाता है और एएच, बीएच, सीएच (इन को ऊपरी आर्म पावर ट्रांजिस्टर कहा जाता है) अनुक्रम डाउनस्ट्रीम (या रिवर्स) एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र, और रोटर चुंबक के साथ बातचीत करते हैं, इसलिए मोटर नियंत्रक कालानुक्रमिक/रिवर्स रोटेशन बना सकते हैं। जब हॉल के लिए मोटर रोटार - कंट्रोलर। सेंसर का स्थान संकेतों के एक और सेट को बाहर निकालता है, तो पावर ट्रांजिस्टर के एक सेट के नीचे फिर से खुले का नियंत्रण, इसलिए मोटर नियंत्रक उसी दिशा के अनुसार रोल करना जारी रख सकता है जब तक कि नियंत्रण विभाग ने क्लोज पावर ट्रांजिस्टर को रोकने के लिए मोटर नियंत्रक को रोटर करने का फैसला किया (या बस आर्म पावर ट्रांजिस्टर खोलें); ऑर्डर को खोलने के लिए रिवर्स पावर ट्रांजिस्टर के विपरीत मोटर कंट्रोलर रोटर। मूल रूप से पावर ट्रांजिस्टर दुर्घटना), उदाहरण के लिए, निम्नानुसार है: आह, बीएल & आरएआरआर का एक सेट; आह, एक समूह cl & rarr; BH, एक समूह Cl & Rarr; BH, Al, & rarr का एक सेट; Ch, al, & rarr का एक सेट; Ch, BL का एक सेट लेकिन AH, AL या BH, BL या CH, CL नहीं खोल सकता। इसके अलावा हमेशा इलेक्ट्रॉनिक भागों के कारण स्विच का प्रतिक्रिया समय होता है, इसलिए बंद और खुले क्रिसक्रॉस समय में पावर ट्रांजिस्टर को ध्यान में रखते हुए भागों की प्रतिक्रिया का समय मिलेगा, अन्यथा जब ऊपरी हाथ (या निचला हाथ) अभी तक पूरी तरह से बंद नहीं हुआ है, निचला हाथ, या ऊपरी हाथ) खुला रहा है, एक परिणाम के रूप में, ऊपरी और निचला हाथ शॉर्ट सर्किट और पावर ट्रांजिस्टर को जला देता है।
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