Princípio do controlador do controlador de motor sem escova

A unidade é uma parte central do controlador do motor, controlador de motor de acordo com o cliente equipado com o driver apropriado. Aqui estão o meu para compartilhar seu princípio de controle. Turn up,
to make the motor controller control department must according to the hall - in the first placeSensor to the motor controller is the position of the rotor current, and then according to the stator winding decided to open (Or close)Inverter (inverter)In the order of the power transistor and makes the AH, BH, CH (These are called upper arm power transistor)And AL, BL, CL (These are called lower arm power transistor), make the current flowing through the motor controller Bobina em uma sequência a jusante (ou reversa) um campo magnético rotativo e interaja com o ímã do rotor, portanto, pode fazer com que o controlador do motor rotação cronológica/reversa. Quando os rotores do motor para Hall - controlador o local do sensor detectando outro conjunto de sinais, o controle do aberto novamente sob um conjunto de transistor de potência, para que o controlador do motor possa continuar rolando de acordo com a mesma direção até que o departamento de controle decidisse o controlador do motor do rotor para interromper o transistor de energia fechado (ou apenas abrir o transistor de potência do braço); Ao rotor do controlador motor oposto ao transistor de potência reversa para abrir a ordem. Basicamente, o acidente de transistor de poder), por exemplo, como segue: Ah, um conjunto de bl & rarr; Ah, um grupo cl & rarr; BH, um grupo cl & rarr; BH, AL, um conjunto de & Rarr; Ch, Al, um conjunto de & Rarr; CH, um conjunto de bl, mas não pode abrir ah, al ou bh, bl ou ch, cl. Além disso, sempre existe o tempo de resposta do interruptor por causa das peças eletrônicas; portanto, o transistor de potência no tempo de cruzamento fechado e aberto será o tempo de resposta das peças, caso contrário, quando o braço (ou o braço inferior) ainda não estiver completamente fechado, o braço inferior ou o braço) estiver aberto, como resultado, o circuito de curto -circuito e um circuito inferior e o trimestre e a transição de potência queimada.
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