드라이브는 모터 컨트롤러의 핵심 부품으로, 모터 컨트롤러는 고객에 따라 적절한 드라이버를 장착합니다. 여기에서는 제어 원리를 공유합니다. 모터 컨트롤러 제어 부서를 홀에 따라 만들어야 합니다 .
우선 모터 컨트롤러에 대한 센서는 회전자 전류의 위치이고 고정자 권선에 따라 열림(또는 닫음)이 결정됩니다. 인버터(인버터)파워 트랜지스터의 순서로 AH, BH, CH(이것을 어퍼 암 파워 트랜지스터라고 함) 및 AL, BL, CL(이를 로우 암 파워 트랜지스터라고 함)을 만들어 모터 컨트롤러 코일을 통해 하류 순서로 흐르는 전류를 만듭니다. (또는 역방향)회전 자기장은 회전자 자석과 상호 작용하여 모터 컨트롤러를 시간순/역방향 회전으로 만들 수 있습니다. 모터 로터가 홀에 있을 때 - 컨트롤러다른 신호 세트를 감지하는 센서의 위치, 파워 트랜지스터 세트에서 다시 개방을 제어하므로 모터 컨트롤러는 제어 부서가 로터 모터 컨트롤러를 폐쇄 파워 트랜지스터를 중지하기로 결정할 때까지(또는 암 파워 트랜지스터를 열도록) 동일한 방향에 따라 계속 회전할 수 있습니다. 모터 컨트롤러 로터 반대쪽 파워 트랜지스터를 역방향으로 열어 순서를 정합니다. 기본적으로 전력 트랜지스터 사고) 예를 들어 다음과 같습니다. AH, BL & rarr 세트; AH, 그룹 CL & rarr; BH, 그룹 CL & rarr; BH, AL, & rarr 세트; CH, AL, & rarr 세트; CH, BL 세트이지만 AH, AL 또는 BH, BL 또는 CH, CL을 열 수 없습니다. 또한 전자 부품으로 인해 항상 스위치의 응답 시간이 있으므로 닫힘 및 열림 교차 시간의 전력 트랜지스터는 부품의 응답 시간을 고려합니다. 그렇지 않으면 위쪽 암(또는 아래쪽 팔)이 아직 완전히 닫히지 않은 경우 아래쪽 팔 또는 위쪽 팔)이 열려 결과적으로 위쪽 및 아래쪽 암이 단락되어 파워 트랜지스터가 소손됩니다.
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