beheer op verskillende maniere: stapmotor kontroleerder: deur die beheer van die polsgetal beheer rotasie Hoek, 'n pols interval Hoek wat ooreenstem met a. Servo motor kontroleerder: deur die beheer van die lengte van die pols tyd beheer rotasie Hoek verskillende werkvloei: stap motor kontroleerder: die werk vloei vir stap motor algemene kontroleerder werk vereis twee pulse, pols sein pols en rigting. Servo motor kontroleerder, sy werk proses is 'n skakelaar kragtoevoer verbinding, koppel dan die servo motor kontroleerder. Lae frekwensie eienskappe van verskillende: stepper motor kontroleerder: lae frekwensie vibrasie verskynsel word gesien by lae spoed. Servomotorbeheerder: loop glad, selfs in die lae spoed sal ook nie verskyn wanneer die vibrasieverskynsel nie. Stapmotor kontroleerder, die uitset wringkrag toeneem met spoed afneem, en teen 'n hoë spoed wanneer hulle skerp gedaal het, so sy maksimum werkspoed is gewoonlik in 300 ~ 600 r/min. Servomotorbeheerder: vir konstante krag-wringkrag-uitset, naamlik in die aangeslane spoed (Algemeen is 2000 of 3000 r/min) Minder as, gegradeerde uitset-wringkrag, in vir 'n konstante kraguitset bo die aangeslane spoed. Oorladingskapasiteit verskil: stapmotorbeheerder: het gewoonlik nie oorlaaivermoë nie. Servomotorbeheerder: het die sterk vermoë van oorlading.