styring på forskellige måder: stepmotorstyreenhed: ved at styre pulsnummeret kontrolrotation Vinkel, et pulsinterval Vinkel svarende til a. Servomotorstyring: gennem styring af længden af pulstidsstyringens rotation Vinkel forskellig arbejdsgang: trinmotorstyring: arbejdsflowet for stepmotorens generelle styringsarbejde kræver to pulser, pulssignal puls og retning. Servomotorcontroller, dens arbejdsproces er en switch strømforsyningsforbindelse, tilslut derefter servomotorcontrolleren. Lavfrekvente karakteristika for forskellige: stepmotorstyring: lavfrekvent vibrationsfænomen ses ved lave hastigheder. Servomotorstyring: kører jævnt, selv i lav hastighed vil heller ikke vises, når vibrationsfænomenet. Stepmotor controller, udgangsmomentet stiger med hastighedsfald, og ved høj hastighed, når de faldt kraftigt, så dens maksimale arbejdshastighed er almindeligvis 300 ~ 600 r/min. Servomotorstyring: for konstant kraftudgangsmoment, nemlig i den nominelle hastighed (Generelt er 2000 eller 3000 r/min) Mindre end, nominelt udgangsmoment, i for en konstant udgangseffekt over den nominelle hastighed. Overbelastningskapaciteten er anderledes: stepmotorstyring: har generelt ikke overbelastningsevne. Servomotorstyring: har den stærke evne til overbelastning.