έλεγχος με διαφορετικούς τρόπους: ελεγκτής βηματικού κινητήρα: ελέγχοντας τον έλεγχο του αριθμού παλμού Γωνία περιστροφής, ένα διάστημα παλμού Γωνία που αντιστοιχεί σε α. Ελεγκτής σερβοκινητήρα: μέσω του ελέγχου του μήκους της περιστροφής ελέγχου χρόνου παλμού Διαφορετική γωνία ροής εργασίας: ελεγκτής βηματικού κινητήρα: η ροή εργασίας για τη γενική εργασία ελεγκτή βηματικού κινητήρα απαιτεί δύο παλμούς, παλμό σήματος παλμού και κατεύθυνση. Ελεγκτής σερβοκινητήρα, η διαδικασία εργασίας του είναι μια σύνδεση τροφοδοτικού διακόπτη και, στη συνέχεια, συνδέστε τον ελεγκτή σερβοκινητήρα. Διαφορετικά χαρακτηριστικά χαμηλής συχνότητας: ελεγκτής βηματικού κινητήρα: φαινόμενο κραδασμών χαμηλής συχνότητας παρατηρείται σε χαμηλές ταχύτητες. Ελεγκτής σερβοκινητήρα: λειτουργεί ομαλά, ακόμη και σε χαμηλή ταχύτητα, επίσης δεν θα εμφανιστεί όταν το φαινόμενο των κραδασμών. Βηματικός ελεγκτής κινητήρα, η ροπή εξόδου αυξάνεται με τη μείωση της ταχύτητας και σε υψηλή ταχύτητα όταν πέφτουν απότομα, επομένως η μέγιστη ταχύτητα εργασίας του είναι συνήθως σε 300 ~ 600 r/min. Ελεγκτής σερβοκινητήρα: για απόδοση ροπής σταθερής δύναμης, συγκεκριμένα στην ονομαστική ταχύτητα (το γενικό είναι 2000 ή 3000 r/min) Λιγότερο από την ονομαστική ροπή εξόδου, για σταθερή ισχύ εξόδου πάνω από την ονομαστική ταχύτητα. Η χωρητικότητα υπερφόρτωσης είναι διαφορετική: ελεγκτής βηματικού κινητήρα: δεν έχουν γενικά ικανότητα υπερφόρτωσης. Ελεγκτής σερβοκινητήρα: έχει την ισχυρή ικανότητα υπερφόρτωσης.