te whakahaere i nga huarahi rereke: te hikoi motika pūmana: ma te whakahaere i te tau patere mana hurihanga Koki, he koki mokowhiti e rite ana ki te a. Pūmana nekeneke Servo: na roto i te whakahaere i te roanga o te hiko o te hikoi te hurihanga o te koki rerenga mahi rereke: te hikoi motika pūmana: ko te rere mahi mo te mahi a te motini hiko hiko e rua nga pire, te tohu hiko me te ahunga. Ko te kaiwhakahaere motuka servo, ko tana mahi mahi he hononga whakawhiti hiko, katahi ka hono atu ki te kaiwhakahaere motuka servo. He rereke nga ahuatanga o te reanga iti: te mana hiko hikoi: ka kitea nga ahuatanga wiri iti i nga tere iti. Kaiwhakahaere motuka Servo: rere pai, ahakoa i roto i te tere iti e kore hoki e puta i te wa o te wiri. Stepper nekeneke pūmana, piki te taipana putanga ki te heke tere, a i te tere tiketike ka hinga koi, na tona tere mahi mōrahi i roto i te nuinga 300 ~ 600 r/min. Servo motor pūmana: mo te putanga taipana kaha tamau, ara i roto i te tere whakatau (General ko 2000 ranei 3000 r/min) Iti iho i, taipana putanga whakatau, i roto i mo te putanga mana tamau i runga i te tere whakatau. He rereke te kaha o te utaina: te kaiwhakahaere motuka hiko: kaore i te nuinga o te waa te kaha ki te taumaha. Pūmana motuka Servo: he kaha te kaha o te taumaha.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.