rialú ar bhealaí éagsúla: rialtóir mótair stepping: trí rialú a dhéanamh ar an uainíocht rialaithe uimhir chuisle, Uillinn eatramh cuisle a fhreagraíonn do a. Rialaitheoir mótair Servo: trí fhad an uainíochta rialaithe ama cuisle a rialú Uillinn sreabhadh oibre éagsúla: rialtóir mótair stepping: éilíonn an sreabhadh oibre le haghaidh oibre mótair stepper rialtóir ginearálta dhá bíoga, buille comhartha cuisle agus treo. Rialaitheoir mótair servo, is é a phróiseas oibre ná nasc soláthair cumhachta lasc, ansin nasc an rialtóir mótair servo. Saintréithe minicíochta íseal difriúil: rialtóir mótair stepper: feictear feiniméan creathadh minicíochta íseal ag luas íseal. Rialaitheoir mótair servo: ag rith go réidh, fiú sa luas íseal ní bheidh le feiceáil freisin nuair a bheidh an feiniméan creathadh. Rialaitheoir mótair stepper, méadaíonn an chasmhóimint aschuir le laghduithe ar an luas, agus ag luas ard nuair a thit siad go géar, mar sin is é a luas oibre uasta i gcoitinne 300 ~ 600 r / min. Rialaitheoir mótair servo: le haghaidh aschur chasmhóiminte fórsa tairiseach, eadhon sa luas rátáilte (Ginearálta 2000 nó 3000 r/nóim) Níos lú ná, chasmhóiminte aschuir rátáilte, i gcás aschur cumhachta tairiseach os cionn an luas rátáilte. Tá an cumas ró-ualaigh difriúil: rialtóir mótair stepper: níl cumas ró-ualaithe go ginearálta. Rialaitheoir mótair servo: tá cumas láidir ró-ualaithe aige.
