Kontrola na różne sposoby: Kontroler silnika: poprzez kontrolowanie kąta obrotu liczby impulsu, kąt interwału impulsu odpowiadający A. Servo Silnik Controller: poprzez kontrolowanie długości kąta obrotu kontroli czasu impulsu Różny przepływ pracy: Kontekst silnika krokowego: Przepływ pracy dla kontrolera ogólnego silnika krokowego wymaga dwóch impulsów, impulsu i kierunku impulsu i kierunku. Servo Silnik, jego proces pracy to połączenie zasilacza przełącznika, a następnie podłącz sterownik silnika serwomechanizmu. Niska częstotliwość Charakterystyka różnych: Kontroler silnika krokowego: Zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości widać przy niskich prędkościach. Servo Silnik kontroler: płynnie biegnie, nawet w niskiej prędkości również nie pojawi się, gdy zjawisko wibracji. Kontroler silnika krokowego, moment wyjściowy wzrasta wraz ze spadkiem prędkości i z dużą prędkością, gdy spadły gwałtownie, więc jego maksymalna prędkość pracy wynosi zwykle 300 ~ 600 r/min. Servo Silnik Controller: W przypadku wyjściowego momentu obrotowego siły, mianowicie w prędkości znamionowej (ogólne jest 2000 lub 3000 r/min) niższy niż obrotowy moment wyjściowy, w stałej mocy wyjściowej powyżej prędkości znamionowej. Pojemność przeciążenia jest inna: Kontroler silnika krokowego: Na ogół nie mają zdolności przeciążenia. Servo Motor Controller: ma silną zdolność przeciążenia.