sterować na różne sposoby: sterownik silnika krokowego: poprzez kontrolę liczby impulsów, sterowanie obrotem Kąt, odstęp impulsów Kąt odpowiadający a. Sterownik silnika serwo: poprzez kontrolowanie długości czasu impulsu, kontrola obrotu. Kąt różnych przepływów pracy: sterownik silnika krokowego: przepływ pracy dla ogólnego sterownika silnika krokowego. Praca wymaga dwóch impulsów, impulsu sygnału impulsowego i kierunku. Sterownik silnika serwo, jego proces roboczy polega na podłączeniu zasilania przełącznika, a następnie podłącz sterownik silnika serwo. Charakterystyka niskich częstotliwości różnych: sterownik silnika krokowego: zjawisko wibracji o niskiej częstotliwości jest widoczne przy niskich prędkościach. Sterownik silnika serwo: działa płynnie, nawet przy niskiej prędkości, również nie pojawia się, gdy występuje zjawisko wibracji. Sterownik silnika krokowego, wyjściowy moment obrotowy wzrasta wraz ze spadkiem prędkości, a przy dużych prędkościach, gdy gwałtownie spadają, więc jego maksymalna prędkość robocza wynosi zwykle 300 ~ 600 obr/min. Sterownik silnika serwo: dla wyjściowego momentu obrotowego o stałej sile, mianowicie przy prędkości znamionowej (ogólnie wynosi 2000 lub 3000 obr/min). Mniejszy niż znamionowy wyjściowy moment obrotowy, dla stałej mocy wyjściowej powyżej prędkości znamionowej. Zdolność do przeciążenia jest inna: sterownik silnika krokowego: generalnie nie ma zdolności przeciążenia. Sterownik silnika serwo: ma dużą zdolność przeciążenia.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
