Farklı şekillerde kontrol: Motor kontrolörü: Nabız sayısı kontrol döndürme açısını kontrol ederek, a'ya karşılık gelen bir darbe aralığı açısı. Servo Motor Denetleyicisi: Darbe Zamanı Kontrolü Dönme açısının uzunluğunu kontrol ederek Farklı İş Akışı: Step Motor Denetleyicisi: Step Motor Genel Kontrolör çalışması için iş akışı iki darbe, nabız sinyal nabzı ve yön gerektirir. Servo Motor Denetleyicisi, çalışma işlemi bir anahtar güç kaynağı bağlantısıdır, ardından servo motor kontrolörünü bağlar. Farklı düşük frekans özellikleri: step motor kontrolörü: Düşük frekans titreşim fenomeni düşük hızlarda görülür. Servo Motor Denetleyicisi: Titreşim fenomeni olduğunda düşük hızda bile sorunsuz çalışmaz. Step motor kontrolörü, hız azalır ve keskin bir şekilde düştüklerinde yüksek hızda çıkış torku artar, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300 ~ 600 R/dak. Servo Motor Denetleyicisi: Sabit kuvvet tork çıkışı için, yani nominal hızda (genel 2000 veya 3000 r/dk), nominal hızın üzerinde sabit bir güç çıkışı için nominal çıkış torkundan daha az. Aşırı yük kapasitesi farklıdır: step motor denetleyicisi: Genellikle aşırı yük yeteneğine sahip değildir. Servo Motor Denetleyicisi: Güçlü aşırı yük yeteneğine sahiptir.