التحكم بطرق مختلفة: وحدة التحكم في المحرك المتدرج: من خلال التحكم في زاوية دوران التحكم في رقم النبض، زاوية الفاصل الزمني للنبض المقابلة لـ أ. وحدة التحكم في محرك سيرفو: من خلال التحكم في طول زاوية دوران التحكم في وقت النبض، سير عمل مختلف: وحدة التحكم في المحرك المتدرج: يتطلب تدفق العمل لعمل وحدة التحكم العامة في محرك السائر نبضتين، نبض إشارة النبض والاتجاه. وحدة تحكم محرك سيرفو، عملية عملها هي اتصال مصدر طاقة التبديل، ثم قم بتوصيل وحدة تحكم محرك سيرفو. خصائص التردد المنخفض مختلفة: جهاز التحكم في المحرك السائر: تظهر ظاهرة الاهتزاز منخفض التردد عند السرعات المنخفضة. جهاز التحكم بمحرك مؤازر: يعمل بسلاسة، حتى في السرعة المنخفضة أيضًا لن يظهر عند حدوث ظاهرة الاهتزاز. وحدة التحكم في محرك السائر، يزيد عزم الدوران الناتج مع انخفاض السرعة، وبسرعة عالية عندما تنخفض بشكل حاد، لذلك تكون سرعة العمل القصوى عادة 300 ~ 600 دورة/دقيقة. جهاز التحكم في المحرك المؤازر: لإخراج عزم دوران القوة الثابتة، أي في السرعة المقدرة (العام هو 2000 أو 3000 دورة/دقيقة) أقل من، عزم دوران الخرج المقدر، لإخراج طاقة ثابت أعلى من السرعة المقدرة. تختلف سعة التحميل الزائد: وحدة التحكم في المحرك السائر: لا تتمتع عمومًا بقدرة التحميل الزائد. جهاز التحكم بمحرك سيرفو: لديه قدرة قوية على التحميل الزائد.