контрола на различите начине: контролер корачног мотора: контролисањем броја импулса контрола ротације Угао, интервал импулса Угао који одговара а. Контролер серво мотора: кроз контролу дужине импулсног времена контроле ротације Угао различитог тока рада: контролер корачног мотора: радни ток за општи рад корачног мотора за рад контролера захтева два импулса, импулс импулсног сигнала и смер. Контролер серво мотора, његов радни процес је прекидач напајања, а затим повежите контролер серво мотора. Карактеристике ниске фреквенције различитих: контролера корачног мотора: феномен вибрација ниске фреквенције се види при малим брзинама. Контролер серво мотора: ради глатко, чак и при малој брзини, такође се неће појавити када се појави феномен вибрације. Контролер корачног мотора, излазни обртни момент се повећава са смањењем брзине, и при великој брзини када су нагло пали, тако да је његова максимална радна брзина обично 300 ~ 600 о/мин. Контролер серво мотора: за излазни обртни момент константне силе, наиме у називној брзини (уопштено је 2000 или 3000 о/мин) мањој од номиналног излазног обртног момента, за константну излазну снагу изнад називне брзине. Капацитет преоптерећења је различит: контролер корачног мотора: генерално немају могућност преоптерећења. Контролер серво мотора: има снажну способност преоптерећења.
